连杆机构的分析与综合

书籍目录

前言

第一版前言

第一章运动学中的自由度和约束度

1.1拉氏坐标及广义坐标

1.2运动链的表示

1.3运动链的活动度分析

1.4运动链自由度的类型及其判定

第二章运动链的结构类型综合

2.1单自由度机构的结构类型综合

2.2平面杆组的结构分析及其类型综合

2.3含复铰的平面杆组的结构分析及其类型综合

2.4巴

作者简介

本书是《平面连杆机构分析与综合》(科学出版社，1989)一书的第二版。本书第一章介绍机构自由度计算公式，并讨论机构奇异形位及瞬变系统自由度。第二章介绍机构及杆组的结构分类及类型综合。求解仅含单铰及含复铰的结构类型综合，得出了附录Ⅰ及附录Ⅱ的杆组结构图例。第三章介绍了机构的型转化理论，介绍了平面连杆机构型转化基本单元类型，用拓扑分析求解仟组中最小型转化数，机构中杆组的分解。第四章到第六章分别介绍机构

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