普通高等教育“十二五”规划教材

书籍目录

第2版前言第1版前言上篇  第一章  绪论    第一节  控制系统的基本工作原理    第二节  自动控制系统的分类    第三节  机械控制工程研究的对象与方法    第四节  控制理论发展简史    第五节  对控制系统性能的基本要求    第六节  本课程的学习方法    小结    思考题    习题  第二章  物理系统的数学模型及传递函数    第一节  系统的数学模型    第二节  传递函数    第三节  典型环节  的传递函数    第四节  系统的框图及其连接    第五节  信号流图及梅逊公式    第六节  物理系统传递函数的推导    小结    思考题    习题  第三章  瞬态响应及误差分析    第一节  时间响应及系统的输入信号    第二节  一阶系统的时间响应    第三节  二阶系统的时间响应    第四节  瞬态响应的性能指标    第五节  控制系统的误差分析与计算    小结    思考题    习题  第四章  频率特性分析    第一节  频率特性的基本概念    第二节  频率特性的图示法    第三节  系统的对数频率特性    第四节  频域性能指标及其与时域性能指标间的关系    第五节  频率实验法估计系统的数学模型    小结    思考题    习题  第五章  控制系统的稳定性    第一节  控制系统稳定性的条件    第二节  劳斯-胡尔维茨稳定性判据    第三节  奈奎斯特稳定判据及其应用    第四节  稳定性裕量    小结    思考题    习题  第六章  控制系统的综合与校正    第一节  概述    第二节  串联校正    第三节  并联校正    第四节  复合校正    小结    思考题    习题  第七章  根轨迹法    第一节  根轨迹法概述    第二节  根轨迹的基本作图    小结    思考题    习题下篇  第八章  系统辨识及模型    第一节  系统辨识概述    第二节  线性差分方程    第三节  最小二乘法    第四节  时间序列模型及其估计简介  第九章  离散控制系统    第一节  A—D转换器与D—A转换器    第二节  z变换和z反变换    第三节  离散控制系统的传递函数    第四节  离散控制系统的性能分析  第十章  非线性控制系统    第一节  非线性控制系统概述    第二节  相平面法    第三节  描述函数法  第十一章  现代控制理论基础    第一节  系统的状态空间描述    第二节  线性定常系统的状态方程的解法    第三节  线性系统的能控性与能观性    第四节  线性系统的稳定性与李雅普诺夫方法    第五节  线性定常系统的综合  第十二章  智能控制理论基础    第一节  模糊控制系统    第二节  专家控制系统    第三节  神经网络控制系统  第十三章  机械系统预测控制方法及应用    第一节  机械系统预测控制概述    第二节  机械系统预测控制的典型现代方法    第三节  机械系统预测控制的实践与应用附录  附录A  拉普拉斯变换  附录B  常用函数z变换表  附录C  常见非线性特性的捕述函数及负倒描述函数曲线参考文献

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为了能够深入系统地掌握机械控制工程的知识，适应机械控制工程技术的快速发展，由近年来在教学和科研第一线工作的教师如朱骥北、徐小力、陈秀梅等，在原版基础上着手修订成为《机械控制工程基础(第2版)》，力求对传统控制理论和现代控制理论有一个较为全面的介绍，分上下两篇编辑。本书主要作为机电类专业的技术基础课教材使用。

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