《旋量代数与李群、李代数》书评

用心书写的专著

这本书对旋量理论的讲解由浅入深，层次清晰明了。书中的每一个细节都做的非常缜密，附录中的名词翻译也相当专业，可以当做工具书来使用。编排内容如此细致而又全面，足以看到作者对学术研究的严谨态度，对读者的无尽诚意。这种态度也是我辈应当追随和学习的。我相信这本书将经受起时间的考验而成为该领域里的一本经典之作。

很值得一读的好书

以前看过几篇戴建生教授的论文，感觉学术水平超高、而且语言优美、行文严谨。现在终于找到戴老师的书了。刚刚看了一遍网页上的前言和样章，发现这本书主要介绍机器人学的数学基础，涵盖了机器人学所有的数学理论，而且作者详细阐述了这些理论之间的联系。非常期待这本书，一定要花时间好好读一读。

大师力作

读完这本书，得知这是戴教授费三年时间，讲授二十多年研究成果的力作。戴教授作为国际机器人学领军大师，其理论造诣颇深，但书中讲述深入浅出，易于理解。以后科研工作中很多地方用得上旋量理论，感谢戴教授著作！

一本系统完整的“工具书”

这是一本集入门与提升于一体的研究旋量理论及其代数方法的专著，理论证明与公式推导严谨详尽，可谓一本系统完整的“工具书”。既适合初学者，也会给有一定经验的相关领域的研究者带来新的启发。尤其最后将机构学和机器人学作为这些理论应用的载体，更是架起了数学与机构学间的桥梁，为机构学及数学领域的研究者带来了福音。

经典之作

作为较早的读者，读完后的感受是：由向量到旋量，由直线几何到旋量代数，由旋量理论到李群、李代数理论为三条主线，具有物理概念清晰明确，几何意义明确，代数结构优美对称等特点，代数推导与物理过程相融合，物理意义与几何展示相结合，几何的直观性和代数的抽象性相统一，综合旋量、李群、李代数、四元数、对偶四元数、射影几何、矩阵论和集合论等数学理论形成一个相互连通的整体，并以深入浅出的方式向读者展示高深的理论与具体的应用。另外的一个体会是里面充满了对科研的热情，对学生的期盼及做事的的严谨。

受益匪浅

一直想找一本能够完整系统地讲解旋量理论和李群李代数的书，知道戴老师要出书以来就一直盼着~~现在书终于出来了！将数学工具运用到机械、机器人领域，深入浅出的讲解，优美的语言文字，令人愈读愈上瘾。相信认真看完以后一定受益匪浅，这是广大机械学子入门的福音！