FANUC-0iD编程与操作

书籍目录

前言

第1章数控机床与系统1

1.1数控机床1

1.1.1机床与数控1

1.1.2车削类数控机床4

1.1.3镗铣类数控机床9

1.1.4数控机床的基本特点13

1.2数控原理与系统14

1.2.1数控系统的组成14

1.2.2数控加工原理16

1.2.3普及型与全功能型CNC18

1.2.4伺服驱动系统的结构20

1.2.5通用伺服和专用伺服22

1.3FS0iD功能说明24

1.3.1FANUC产品简介24

1.3.2FS0i系列CNC27

1.3.3FS0iD主要功能29

第2章FS0iD编程基础33

2.1程序的基本概念33

2.1.1程序的组成33

2.1.2子程序编程36

2.2坐标系的建立与选择38

2.2.1机床坐标系与参考点38

2.2.2G27～G30指令与编程40

2.2.3工件坐标系的建立与选择41

2.3编程单位及选择44

2.3.1位置单位与绝对/增量编程44

2.3.2速度单位及选择45

2.4基本移动指令的编程46

2.4.1G00/G01/G04指令与编程46

2.4.2G02/G03与平面选择指令编程49

2.5加工辅助指令与编程53

2.5.1G22/G23禁区保护指令53

2.5.2CNC参数输入指令55

2.5.3刀具测量与位置偏置指令57

第3章FS0iTD编程59

3.1车削加工指令与编程59

3.1.1程序特点与代码体系59

3.1.2常规车削编程63

3.1.3圆柱面插补与极坐标插补66

3.2普通车削固定循环69

3.2.1G90/G92/G94简单固定循环69

3.2.2G70～G73复合车削循环72

3.2.3G74～G76车削循环77

3.3车削中心孔加工固定循环80

3.3.1基本说明80

3.3.2G83/G87钻孔循环82

3.3.3G84/G85/G88/G89攻螺纹与镗孔循环83

目录FANUC0iD编程与操作3.4自动倒角与蓝图编程85

3.4.1自动倒角85

3.4.2蓝图编程87

3.5刀具偏置与半径补偿90

3.5.1刀具偏置90

3.5.2刀尖半径补偿93

3.6车削程序的基本格式95

3.6.1程序的基本格式95

3.6.2车削加工编程实例96

第4章FS0iMD编程99

4.1镗铣加工指令与编程99

4.1.1程序特点与代码体系99

4.1.2螺纹加工指令102

4.1.3准确定位和拐角减速指令104

4.1.4坐标变换指令105

4.1.5自动倒角111

4.2FS0iMD常用固定循环112

4.2.1固定循环概述112

4.2.2循环动作说明116

4.2.3固定循环的编程实例120

4.3小孔加工和刚性攻螺纹122

4.3.1小孔加工122

4.3.2刚性攻螺纹124

4.4FS0iMD的刀具补偿126

4.4.1刀具长度偏置126

4.4.2刀具半径补偿128

4.5镗铣加工程序的基本格式130

第5章用户宏程序编程132

5.1宏程序与变量132

5.1.1基本概念132

5.1.2系统变量表135

5.1.3系统变量说明140

5.2宏程序编程142

5.2.1宏程序指令142

5.2.2宏程序调用与返回146

5.2.3宏程序编程实例148

5.3宏程序的执行与中断150

5.3.1宏程序执行150

5.3.2宏程序中断152

第6章对话编程和引导编程155

6.1对话编程155

6.1.1对话编程和引导编程155

6.1.2对话编程操作156

6.2引导编程及操作158

6.2.1常规指令编程158

6.2.2引导循环编程160

6.2.3FS0iTD引导循环161

6.2.4FS0iMD引导循环166

6.3FS0iD的轮廓编程172

6.3.1轮廓编程的操作172

6.3.2轮廓参数的定义174

6.3.3相邻图形的轮廓计算175

6.3.4相邻三图形的轮廓计算177

6.4轮廓编程的辅助计算179

6.4.1辅助计算与操作179

6.4.2点的计算180

6.4.3直线和圆弧的计算181

第7章CNC基本操作183

7.1操作与显示面板183

7.1.1CNC操作方式183

7.1.2机床操作面板185

7.1.3MDI/LCD单元188

7.2基本操作192

7.2.1手动操作192

7.2.2程序输入195

7.2.3自动运行198

7.3程序编辑201

7.3.1程序输入与修改201

7.3.2编辑使能和检索204

7.3.3程序删除、复制和整理207

7.3.4用户宏程序编辑209

第8章数据显示和设定211

8.1位置显示与设定211

8.1.1位置和速度显示212

8.1.2时间、计数和负载表显示215

8.1.3手轮中断与取消217

8.2程序显示与设定219

8.2.1基本显示219

8.2.2程序检查和对话编程221

8.2.3后台编辑和2通道编辑225

8.2.4程序重新启动227

8.3偏置/设定显示231

8.3.1设定参数显示与修改232

8.3.2工件坐标系和宏程序235

8.3.3软机床操作面板239

8.3.4语言、数据保护和精度等级242

8.3.5FS0iTD刀具补偿245

8.3.6FS0iTD卡盘和尾架保护249

8.3.7FS0iMD刀具补偿252

8.3.8刀具寿命管理254

8.3.9误操作保护设定257

第9章CNC调试操作261

9.1系统显示与设定261

9.1.1基本说明261

9.1.2CNC参数显示和设定263

9.1.3螺补参数显示和设定265

9.1.4伺服设定与调整267

9.1.5主轴设定与调整270

9.1.6显示器颜色和屏幕保护274

9.1.7加工参数调整275

9.2参数快捷设定与调整277

9.2.1基本操作277

9.2.2参数快捷设定280

9.2.3伺服增益调整285

9.3数据输入/输出操作289

9.3.1基本说明289

9.3.2存储卡操作294

9.3.3存储卡输入/输出295

9.4以太网通信299

9.4.1基本说明299

9.4.2FTP通信设定301

9.4.3DNS/DHCP设定304

9.4.4通信参数备份与通信操作306

9.4.5通信重启与检查、维护309

9.5引导系统操作311

9.5.1基本说明311

9.5.2数据的装载、校验与删除312

9.5.3系统数据的保存、备份314

9.5.4存储卡文件删除与格式化315

第10章CNC维修操作317

10.1CNC维修信息317

10.1.1定期维护信息317

10.1.2CNC系统配置的显示321

10.1.3操作履历的显示323

10.1.4CNC报警显示与诊断327

10.2PMC显示与监控332

10.2.1基本说明332

10.2.2PMC维修信息335

10.2.3程序参数显示与设定338

10.3信号跟踪和梯形图显示344

10.3.1信号跟踪显示344

10.3.2梯形图显示与监控347

10.4图形显示与设定350

10.4.1基本说明350

10.4.2图形显示353

10.4.3动态刀具轨迹显示356

10.4.4虚拟动画显示361

附录FS0iD报警一览表365

1.操作/编程错误报警一览表（PS/BG/SR/SW报警）365

2.误操作防止/超程/过热报警一览表（IE/OT/OH报警）375

3.参数设定/数据输入输出/其他报警一览表（PW/IO/DS报警）376

4.伺服报警一览表（SV报警）378

5.主轴报警一览表（SP报警）380

编辑推荐

龚仲华编写的这本《FANUC-OiD编程与操作》是针对数控机床操作、编程人员编写的编程与操作手册。全书共分9章内容。第1章简要介绍了数控机床、数控原理和FS-OiD功能，第2～9章系统阐述了FS-OiD编程和操作两大部分内容。主要供从事数控机床操作、调试、维修人员和高等学校师生阅读。

作者简介

本书包括了FANUC0iD数控系统编程与操作的全部内容。编程部分对FS0iD的通用编程、FS0iTD车削编程、FS0iMD铣削编程及用户宏程序编程、对话编程和引导编程进行了详尽介绍；操作部分对FS0iD的基本操作、调试操作、维修操作进行了全面阐述。



本书涵盖了FANUC0iD通用操作、FANUC0iTD操作、FANUC0iMD操作、FANUC0iD维修等多种手册的所有编程、操作知识。全书选材典型先进，内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床操作、调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

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