自动控制理论

书籍目录

前言第二版前言第一章  自动控制概述  第一节  自动控制和自动控制技术  第二节  自动控制系统的组成及分类  第三节  自动控制理论概要  第四节  控制系统的计算机辅助分析与设计  练习题第二章  线性系统的数学模型  第一节  线性系统的微分方程  第二节  控制系统的传递函数  第三节  控制系统方框图  第四节  控制系统的信号流图  第五节  控制系统模型在MATLAB中的表达与转换  练习题第三章  时域分析法  第一节  系统的时域性能指标  第二节  一阶系统分析  第三节  二阶系统分析  第四节  高阶系统分析  第五节  线性系统的稳定性分析  第六节  线性系统的稳态误差分析  第七节  MATLAB在时域分析中的应用  练习题第四章  频率响应法  第一节  频率特性概述  第二节  极坐标图  第三节  对数坐标图  第四节  控制系统稳定性分析  第五节  闭环系统的频率特性  第六节  频域指标与时域指标的关系  第七节  用实验法确定系统的传递函数  第八节  MATLAB在频域分析中的应用  练习题第五章  根轨迹法  第一节  根轨迹的基本概念  第二节  绘制根轨迹的基本规则  第三节  广义根轨迹  第四节  控制系统的根轨迹分析方法  第五节  用MATLAB绘制根轨迹  练习题第六章  控制系统的校正  第一节  控制系统校正的概述  第二节  校正方法和校正装置  第三节  频率响应法校正  第四节  局部反馈校正  第五节  复合控制校正  第六节  根轨迹法校正  第七节  用MATLAB仿真工具进行控制系统校正  练习题第七章  离散控制系统  第一节  离散控制系统概述  第二节  采样过程与采样定理  第三节  保持器  第四节  z变换理论  第五节  线性差分方程  第六节  脉冲传递函数  第七节  离散系统的时域分析  第八节  频率响应法、根轨迹法在离散系统中的应用  第九节  离散系统的校正  第十节  用MATLAB分析离散控制系统  练习题第八章  非线性系统分析  第一节  非线性系统概述  第二节  典型非线性环节及其对系统的影响  第三节  描述函数法  第四节  用描述函数法分析非线性系统  第五节  相平面法  第六节  非线性系统的相平面分析  第七节  利用非线性特性改善系统的控制性能  第八节  基于MATLAB的非线性系统分析  练习题第九章  现代控制理论基础  第一节  线性系统的状态空间描述  第二节  状态空间表达式的建立  第三节  线性系统状态方程的解  第四节  线性系统的能控性和能观性  第五节  用MATLAB进行状态空间分析  练习题附录Ⅰ  常用函数的拉普拉斯变换和z变换表附录Ⅱ  部分练习题参考答案参考文献

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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制理论(第3版)》可作为高等学校电气信息类及相关专业教材，也可供从事电气自动化工作的工程技术人员学习参考。

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《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制理论(第3版)》为普通高等教育"十一五"国家级规划教材。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制理论(第3版)》主要内容包括：自动控制概述、线性系统的数学模型、时域分析法、频率响应法、根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析及现代控制理论基础。《普通高等教育"十一五"国家级规划教材·自动控制理论(第3版)》着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论初步内容。在每章后面介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。

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