出版社:湖北科学技术出版社出版日期:2002-1-1ISBN:9787753522294作者:熊有伦…(等)页数:315页页
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本书围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。本书大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。
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