月球和火星遥感制图与探测车导航定位

书籍目录

《地球观测与导航技术丛书》出版说明

序一

序二

前言

第1章绪论

1.1月球和火星探测概述

1.1.1月球探测概述

1.1.2火星探测概述

1.2月球和火星遥感制图与探测车导航定位的意义

1.3月球和火星遥感制图与探测车导航定位发展现状

1.3.1月球遥感制图发展现状

1.3.2火星遥感制图发展现状

1.3.3月球和火星探测车导航定位发展现状

1.4月球和火星制图和定位与对地观测制图和定位的差异

参考文献

第2章月球和火星坐标系统与控制网

2.1月球和火星全球坐标系

2.2月球和火星的旋转参数

2.3月球和火星全球坐标系的坐标转换

2.4月球和火星地图投影

2.4.1等距圆柱投影

2.4.2墨卡托投影

2.4.3等角方位投影

2.4.4正射投影

2.4.5摩尔威德投影

2.4.6等角圆锥投影

2.4.7全球地图投影方案

2.5月球和火星全球控制网

2.6用于着陆巡视探测的局部坐标系

参考文献

第3章月球和火星轨道器数据几何建模与遥感制图

3.1月球和火星轨道器定轨定姿

3.1.1月球和火星轨道器定轨基本原理

3.1.2嫦娥一号和嫦娥二号轨道器的定轨

3.1.3国外月球和火星轨道器的定轨

3.1.4月球和火星轨道器定姿

3.2轨道器影像严格几何模型

3.2.1内定向

3.2.2外定向

3.3轨道器影像光束法平差与三维制图

3.3.1 CE—1影像姿态角常差改正

3.3.2 CE—2影像自检校光束法平差与三维制图

3.3.3 HiRISE影像光束法平差与三维制图

3.4轨道器影像通用几何模型

3.4.1通用几何模型的建立

3.4.2基于时间变量的有理函数模型

3.4.3有理函数模型对于行星轨道器影像的适用性

3.4.4基于有理函数模型的轨道器影像平差

3.5激光高度计数据轨道交叉点平差

3.5.1月球及火星激光高度计数据简介

3.5.2 CE—1激光高度计数据轨道交叉点时空分析

3.5.3 CE—1激光高度计数据轨道交叉点平差

3.5.4新的CE—1全月球DEM

3.6轨道器影像和激光高度计数据配准

3.6.1轨道器影像和激光高度计数据不一致性分析

3.6.2 CE—1月球轨道器影像和激光高度计数据配准

3.6.3 MGS火星轨道器影像和激光高度计数据配准

参考文献

第4章月球和火星探测车导航定位

4.1航迹推算法探测车定位

4.2基于立体影像的探测车定位

4.2.1基于视觉测程的连续定位

4.2.2基于站点间图像的探测车定位

4.2.3立体相机／IMU／里程计集成定位

4.3基于探测车影像与轨道器影像配准的定位

4.3.1基于石块特征匹配的探测车定位

4.3.2基于地面影像DOM同卫星影像匹配的探测车定位

4.4恒星法探测车定位

4.5着陆器定位

4.5.1基于地标的交会定位

4.5.2基于降落相机序列图像的定位

4.6探测车导航路径规划

参考文献

第5章月球和火星探测车影像制图

5.1探测车立体相机影像严格几何建模

5.1.1摄影测量模型

5.1.2 CAHV和CAHVOR模型

5.1.3 CAHVOR模型到摄影测量模型的转换

5.1.4摄影测量模型到CAHVOR模型的转换

5.2立体相机几何标定

5.3探测车立体影像三维测图能力分析

5.3.1立体相机测图理论精度

5.3.2火星车和月球车立体相机测图精度

5.4探测车影像光束法平差

5.4.1自由网平差模型

5.4.2带限制条件的平差

5.4.3光束法平差结果

……

第6章月球和火星遥感制图与导航定位技术的工程应用

索引

作者简介

本书系统论述了月球和火星遥感制图与探测车导航定位的理论、方法技术及应用，汇集了国家自然科学基金项目(40871202)、国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA12Z310)和中科院"百人计划"择优支持项目的最新成果。内容包括：月球和火星定位制图空间基准、月球和火星轨道器遥感制图、月球和火星探测车导航定位、月球和火星探测车影像制图、遥感制图与导航定位产品及其应用等。

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