PLC与变频器快速入门与实践

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基础篇第1章　变频器概述/3  1.1　变频器的发展/3    1.1.1　变频器的技术发展/3    1.1.2　我国变频器发展现状及前景/5  1.2　变频器的基本工作原理及特点/6    1.2.1　变频器的基本工作原理/6    1.2.2　变频器的特点/7  1.3　变频器的构成与功能/8    1.3.1　整流电路/9    1.3.2　中间电路/9    1.3.3　逆变电路/11    1.3.4　控制电路/11  1.4　变频器的分类/11    1.4.1　依据主电路结构形式分类/12    1.4.2　依据主电路工作方式分类/12    1.4.3　依据控制方式分类/13    1.4.4　依据逆变器开关方式分类/14    1.4.5　依据用途分类/15  1.5　变频器的配套设备/16  1.6　本章小结/20第2章　交流调速基础/21  2.1　电动机调速的7种方法/21  2.2　变频调速概述/24    2.2.1　变频调速和PWM技术简介/24    2.2.2　变频调速控制技术的发展趋势/26    2.2.3　新型调速电动机的特点/28  2.3　PWM控制原理/28    2.3.1　PWM的调制模式/29    2.3.2　PWM的方法/30    2.3.3　正弦波脉宽调制(SPWM)/35    2.3.4　电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)/41    2.3.5　特定谐波消除脉宽调制(SHEPWM)/44    2.3.6　SPWM与SVPWM两种方法的比较/52  2.4　本章小结/53第3章　变频器的运行/54  3.1　变频器常用运行参数及设定/54    3.1.1　变频器的常用运行参数/54    3.1.2　变频器的常用运行参数设定方法/56  3.2　变频器的运行方式/60    3.2.1　点动运行/60    3.2.2　并联运行/61    3.2.3　同步运行/63    3.2.4　正、反转运行/65    3.2.5　瞬停再启动运行/66    3.2.6　正转运行/67    3.2.7　多段速运行/67    3.2.8　PID运行/70    3.2.9　工频与变频运行/74    3.2.10　节能运行/78  3.3　变频器与PLC的连接方式/80    3.3.1　运行信号的输入/80    3.3.2　频率指令信号的输入/82    3.3.3　触点输出信号/84    3.3.4　连接注意事项/84  3.4　本章小结/85第4章　变频调速控制原理/87  4.1　异步电动机基本工作原理/87    4.1.1　异步电动机的结构/87    4.1.2　三相异步电动机旋转原理/89  4.2　U/f恒定控制/91    4.2.1　U/f控制基本原理/91    4.2.2　恒定控制方式/91    4.2.3　恒磁通控制方式/92    4.2.4　恒功率控制方式/93    4.2.5　电压型U/f控制变频器/94  4.3　转差频率控制/95    4.3.1　转差频率控制基本原理/95    4.3.2　转差频率控制规律/95    4.3.3　转差频率控制变频器的系统结构/96  4.4　矢量控制/97    4.4.1　矢量控制基本原理/97    4.4.2　基于转差频率控制的矢量控制方式/97    4.4.3　无速度传感器的矢量控制方式/99    4.4.4/3种控制方式的特性比较/99  4.5　直接转矩控制/101    4.5.1　直接转矩控制基本原理/101    4.5.2　直接转矩控制的特点/101    4.5.3　直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较/102  4.6　本章小结/103提高篇第5章　PLC功能指令及功能模块/107  5.1　模拟量控制/107    5.1.1　概述/107    5.1.2　模拟量基本PID控制/108    5.1.3　用Omron PLC PID指令实现PID控制/109    5.1.4　用三菱PLC PID指令实现PID控制/113    5.1.5　用西门子PLC PID指令、函数块实现PID控制/116  5.2　高速计数比较控制/121    5.2.1　概述/121    5.2.2　用罗克韦尔(A-B)PLC内置高速计数器比较控制/121    5.2.3　用三菱PLC高速计数模块比较控制/124  5.3　PLC通信程序/125    5.3.1　概述/125    5.3.2　西门子S7-200系列/126    5.3.3　三菱FX系列PLC/130    5.3.4　PLC与智能装置间的通信程序设计/131  5.4　本章小结/132第6章　变频器调速系统设计/133  6.1　变频器的选择和容量计算/133    6.1.1　负载的转矩特性/133    6.1.2　变频器容量计算/135    6.1.3　变频器的选择/139  6.2　变频器的主要控制功能与参数设定/142    6.2.1　变频器的外部接口电路/142    6.2.2　变频器的主要控制功能/144    6.2.3　变频器的参数设定/148  6.3　变频器周边设备的选择/150    6.3.1　电源协调用交流电抗器/150    6.3.2　改善功率因数直流电抗器/151    6.3.3　电源滤波器/152    6.3.4　制动电阻与制动单元/153  6.4　变频器的安装/155    6.4.1　安装环境的要求/155    6.4.2　安装方法/157    6.4.3　安装柜设计/158    6.4.4　变频器的接线/159  6.5　本章小结/163实践篇第7章　顺序控制与工程实例/167  7.1　欧姆龙(Omron)PLC介绍/167  7.2　欧姆龙(Omron)变频器介绍/170  7.3　开炼机变频器控制系统设计/172    7.3.1　开炼机控制系统功能说明/172    7.3.2　开炼机控制系统硬件选型/174    7.3.3　开炼机变频调速(台达变频器)控制系统设计/182  7.4　PLC控制牵引机变频器启动、停止的实现/185    7.4.1　牵引机控制系统概述/185    7.4.2　牵引机控制系统功能说明/186    7.4.3　Omron PLC控制变频器控制系统的设计/186  7.5　本章小结/197第8章　模拟量控制与工程实例/198  8.1　三菱PLC模拟量模块介绍/198  8.2　FX系列的12位模拟量输入/输出模块的公共特性/199  8.3　三菱变频器介绍/201  8.4　控制系统的设计流程/205    8.4.1　PLC控制系统的设计内容/206    8.4.2　PLC控制系统的设计步骤/206    8.4.3　电气控制原理图—硬件设计/207  8.5　自动喷涂控制系统设计/215    8.5.1　分析控制需求/215    8.5.2　系统的运动控制方案/216    8.5.3　硬件系统/216    8.5.4　软件系统/220  8.6　本章小结/227第9章　PLC与变频器通信综合应用实例/228  9.1　变频调速恒压供水系统/228    9.1.1　变频调速恒压供水系统概述/229    9.1.2　系统硬件选择及系统电路设计/234    9.1.3　PLC程序设计/240  9.2　西门子PLC挤出机控制系统设计/255    9.2.1　挤出机系统概述/256    9.2.2　系统硬件选择及系统电路设计/262    9.2.3　PLC控制软件设计/277  9.3　基于PLC的复贴机电控张力控制系统设计/284    9.3.1　PLC复贴机电控张力控制系统概述/285    9.3.2　系统硬件选择及电路设计/290    9.3.3　PLC控制软件设计/296  9.4　基于现场总线的造纸机传动调速系统设计/310    9.4.1　造纸机传动调速系统概述/310    9.4.2　系统硬件选择及系统电路设计/315    9.4.3　PLC程序设计/323  9.5　本章小结/330附录1　Omron公司PLC性能简介/331附录2　典型通用变频器技术规范/336附录3　变频器常用附件的选用/343附录4　变频器典型应用电路/347

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