理论力学

书籍目录

绪　论(1)

第一篇　静力学

引　言(3)

第1章　静力学基本知识(4)

1．1　静力学基本概念(4)

1．2　静力学公理(6)

1．3　约束与约束力(9)

1．4　物体的受力分析(15)

思考题(20)

习　题(21)

第2章　力系的简化(23)

2．1　力的投影(23)

2．2　力矩与力偶(26)

2．3　力系的简化(33)

2．4　重心(41)

思考题(50)

习　题(52)

第3章　力系的平衡(57)

3．1　力系的平衡条件与平衡方程(57)

3．2　物体系统的平衡(67)

3．3　平面静定桁架的内力计算(74)

3．4　摩擦与考虑摩擦时的物体平衡(79)

思考题　(93)

习　题　(95)

第二篇　运动学

引　言(110)

第4章　简单运动(111)

4．1　点的基本运动(111)

4．2　刚体的平动和定轴转动(121)

思考题(131)

习　题(133)

第5章　复合运动(140)

5．1　点的复合运动(140)

5．2　刚体的平面运动(164)

5．3　运动学综合应用(184)

思考题(194)

习　题(196)

第三篇　动力学

引　言(213)

第6章　质点动力学基本方程(214)

6．1　动力学的基本定律(214)

6．2　质点的运动微分方程(215)

6．3　质点动力学的两类基本问题(216)

思考题(223)

习　题(223)

第7章　动力学普遍定理(225)

7．1　动量定理(225)

7．2　动量矩定理(237)

7．3　动能定理(251)

7．4　动力学普遍定理的综合应用(270)

思考题(277)

习　题(282)

第8章　动力学基本原理(298)

8．1　达朗伯原理(298)

8．2　虚位移原理(311)

思考题(330)

习　题(332)

第9章　动力学普遍方程与拉格朗日方程(338)

9．1　动力学普遍方程(338)

9．2　拉格朗日方程(339)

思考题(345)

习　题(345)

第10章　机械振动基础(348)

10．1　单自由度系统的自由振动(348)

10．2　固有频率的计算方法(354)

10．3　单自由度系统的有阻尼自由振动(356)

10．4　单自由度系统的受迫振动(361)

思考题(371)

习　题(371)

习题答案(375)

参考文献(389)

作者简介

《21世纪高等学校教材:理论力学》分静力学、运动学、动力学三篇共10章。静力学篇包括静力学基本知识、力系的简化与平衡；运动学篇包括简单运动与复合运动；动力学篇包括质点动力学基本方程、动力学普遍定理、动力学普遍原理、动力学普遍方程和拉格朗日方程等。

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