出版社:石油大学出版社
出版日期:2007-7
ISBN:9787563619795
作者:侯密山
页数:204页
章节摘录
版权页： 插图： 1.运动特征量 运动特征量都是瞬时量，包括动量、动量矩和动能。它们都与质量和速度有关，是质点系在某个瞬时状态下的运动的度量。动量矩由动量引出，两者归同一范畴。而动量和动能属于机械运动的两种不同量度，动量为矢量，动能为标量。 2.机械作用量 机械作用量包括力（或力系的主矢）、力矩（或力系的主矩）和冲量、功、功率。功和功率为标量，其余为矢量。冲量和功是物体间机械作用（或力的作用）的两种不同累积效应的度量，冲量是力的作用的时间积累，功是力的作用的空间（或路程）积累，他们都是过程量，其余为瞬时量。 3.惯性量 惯性量都是标量，包括质量和转动惯量。质量是质点运动或刚体平动时惯性的量度，转动惯量是刚体转动时惯性的量度。 二、动力学普遍定理中的有关定理及其形式的应用特点 动力学普遍定理建立了上述物理量间的关系，动量定理、动量矩定理和动能定理是它们的具体表示，在应用上有不同的特点。掌握这些特点是掌握动力学普遍定理并用于解决实际物理问题的关键。 1.从定理的物理含量谈应用特点 ①动量定理和动量矩定理含时间不含路程，可解决与时间有关的问题；含约束反力不含内力，可解决质点系内相互作用和求解约束反力的问题。动量定理用于刚体平动或与质点系质心运动有关的问题，而动量矩定理则用于刚体转动问题。 ②动能定理含路程不含时间，可解决与路程有关的问题。动能定理对于刚体的平动、转动和平面运动的动力学问题都适用。又，对于理想约束和刚体系统，约束反力和内力都不做功，动能定理仅含主动力（通常，主动力为已知量），大大减少了力的未知量，便于求解运动量。因此，以系统为研究对象、求解运动量应优先考虑应用动能定理，而求解约束反力则多数应用动量定理或动量矩定理。 2.从定理的形式谈应用特点 ①动力学普遍定理的微分形式，建立了运动特征量对时间的变化率与机械作用量之间的关系，可用于导出物体的运动微分方程，便于求加速度或角加速度、力或力矩、功率等。
书籍目录
第三篇 运 动 学 第十七章 点的运动 §17-1 引 言 §17-2 点的运动方程•速度和加速度的矢量表示 §17-3 点的速度和加速度的直角坐标表示 §17-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影 小 结 习 题 第十八章 刚体的基本运动 §18-1 刚体的平行移动 §18-2 刚体的定轴转动 §18-3 转动刚体内各点的速度与加速度 小 结 习 题 第十九章 点的合成运动 §19-1 合成运动的基本概念 §19-2 速度合成定理 §19-3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 §19-4 牵连运动为转动时的加速度合成定理 小 结 习 题 第二十章 刚体的平面运动 §20-1 平面运动的基本概念 §20-2 刚体平面运动的运动方程 §20-3 平面图形内各点的速度•速度投影定理•速度瞬心 §20-4 平面图形内各点的加速度 小 结 习 题 第四篇 动 力 学 第二十一章 动力学基本定律 §21-1 引 言 §21-2 动力学基本定律 §21-3 质点运动的微分方程 §21-4 质点动力学的两类基本问题 §21-5 质点系运动的微分方程 小 结 习 题 第二十二章 动量定理 §22-1 质点的动量定理 §22-2 质点系的动量定理 §22-3 质心运动定理 小 结 习 题 第二十三章 动量矩定理 §23-1 质点的动量矩定理 §23-2 质点系的动量矩定理 §23-3 刚体绕定轴转动的微分方程 §23-4 刚体对转轴的转动惯量 小 结 习 题 第二十四章 动能定理 §24-1 力的功与功率 §24-2 动能 §24-3 质点的动能定理一 §24-4 质点系的动能定理 §24-5 动力学普遍定理的综合应用 小 结 习 题 第二十五章 动静法 §25-1 惯性力•质点的动静法 §25-2 质点系的动静法 §25-3 刚体惯性力系的简化 小 结 习 题 综合题 附录 习题答案
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《高等学校教材•工程力学3:运动学与动力学》是按照96学时的教学要求编写的，适用于理工科大专院校石油工程、地质、油气储运、冶金、材料、热加工等专业以及成人教育的相关专业，也可供有关工程技术人员参考。《高等学校教材•工程力学3:运动学与动力学》的（Ⅰ）、（Ⅱ）、（Ⅲ）册自成系统，除作为96学时左右的工程力学三册合用外，也可以灵活组合选用。
作者简介
《高等学校教材•工程力学3:运动学与动力学》是一本介绍工程力学基本内容的的教材，分为工程力学（Ⅰ）、（Ⅱ）和（Ⅲ）三册。工程力学（Ⅰ）主要介绍静力学的基本内容，包括力系的简化和平衡条件、刚体和刚体系统的受力分析与平衡条件应用等。工程力学（Ⅱ）主要介绍材料力学的基本内容，包括拉伸与压缩、剪切、扭转、弯曲、应力状态与强度理论、组合变形、压杆稳定和交变应力等。工程力学（Ⅲ）主要介绍运动学和动力学的基本内容，运动学包括点的基本运动和点的复合运动，刚体的平动、定轴转动和刚体的平面运动；动力学包括动力学基本概念与质点动力学、动力学普遍定理和动静法。