系统与控制中的近代数学基础

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出版社:清华大学出版社
出版日期:2007-7
ISBN:9787302148937
作者:程代展
页数:375页

内容概要

程代展,1946年生,1970年毕业于清华大学,1985年获美国华盛顿大学博士学位。现为中国科学院数学与系统科学研究院研究员,博士生导师,中国自动化学会控制理论专业委员会主席。1990年获中国科学院自然科学二等奖,199年获自动化学报最佳论文奖,2004年获教育部科学技术进步一

书籍目录

前言符号说明第1章 数学与系统控制 1.1 数学和它的学科结构 1.2 系统与控制理论 1.3 建模、控制与优化中的数学方法 1.4 注释与参考 习题第2章 测度与积分 2.1 集合与势 2.2 实数及其完备性 2.3 实数域R中的开集和闭集 2.4 R中的测度论 2.5 可测函数 2.6 概率测度与Hausdorff测度 2.7 勒贝格积分(I)-有界可测函数情形 2.8 勒贝格积分(II)-非负可测函数情形 2.9 勒贝格积分(III)-一般可测函数情形 2.10 勒贝格积分与黎曼积分的关系 2.11 不定积分 2.12 Rn上的勒贝格可测集和勒贝格积分 2.13 注释与参考 习题第3章 泛函空间与线性算子 3.1 距离空间 3.2 赋范线性空间 3.3 内积空间 3.4 有界线性算子 3.5 有界线性泛函和伴随算子 3.6 线性算子的基本理论 3.7 有界线性算子的正则集和谱集 3.8 紧算子的谱理论 3.9 Sobolev空间 3.10 注释与参考 习题第4章 点集拓扑 4.1 空间上的拓扑结构 4.2 映射、同胚空间、子空间 4.3 分离与联通性 4.4 紧空间 4.5 乘积空间、商空间 4.6 注释与参考 习题第5章 群、环、域 5.1 群与子群 5.2 群同态、群同构 5.3 环 5.4 域和域的扩张 5.5 伽罗瓦理论(I)-伽罗瓦群 5.6 伽罗瓦理论(II)-代数方程的解 5.7 注释与参考 习题第6章 拓扑空间的代数特征 6.1 拓扑空间的同伦 6.2 基本群 6.3 复叠空间 6.4 范畴与函子 6.5 单纯形与单纯复形 6.6 同调群 6.7 注释与参考 习题第7章 流形上的几何学第8章 张量场、黎曼几何与辛几何第9章 代数几何初步附录 矩阵的半张量积参考文献名词索引

作者简介

  本书根据自动化学科系统科学与现代控制理论研究前沿的现状与需求介绍有关的近代数学的基础知识。内容包括实变函数与泛函分析、抽象代数、拓扑学、微分流形与黎曼几何、代数几何等。作者致力于将理科专业的若干主要近代数学基础课程结合系统与控制理论深入浅出地综合成自动化专业的一门数学课程。这是一种探索。本书的内容强调数学学科自身的结构与严密性,同时,以系统科学与控制理论相关文献中出现和使用较多的数学工具为主,以满足阅读文献和从事系统与控制理论科学研究的需要。  本书的阅读对象为有志于理论研究的自动化及相近专业工科研究生及青年教师。

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发布书评

 
 


精彩书评 (总计1条)

  •     1. 控制设计的目的就是找出适当的输入,使输出满足我们的要求。2. 导弹和航天事业的发展是控制理论发展的一个重要推动力。无论是导弹或卫星都只能携带有限燃料,因此,用最小的能量,推动最大质量的装备,准确到达目的地成了控制论面临的最为严峻的挑战。3. 与纯数学不同的是,一个优秀的系统与控制专家,应该能对不同的控制理论与控制方法有一个比较全面的了解。控制论是一门应用性很强的科学理论,它面对的是各种各样错综复杂的实际系统。4. 以问题为导向,已解决问题为目的的研究路线,要求系统与控制理论工作者和工程师面对需求或实际对象,有宽阔的知识面,对本学科各个重要分支的理论和方法有一个全面综合的了解。5.建模是控制理论中要解决的第一个问题,可以说它是属于认识世界的范畴。控制论更重要的目的是要设计控制,使系统按我们的意愿演化,属于改造世界范畴。6. 数学理论与方法是控制理论研究的基本工具和手段,同时控制理论对许多相关数学学科的理论有许多创造和发展。7.宇宙飞船到底是有穷维模型模型还是无穷维模型,是随机系统还是确定性系统,是该采用最优控制还是用鲁棒控制,亦或是多种模型和多种手段的综合,不可能有现成的答案。模型的刻画,控制手段的选择,都是控制工程师自己的事情。

精彩短评 (总计15条)

  •     很见作者的功底深厚。
  •     为了考试才买的这本书,知识太难了,真的是太难了
  •     书不错,服务也挺好!
  •     对搞控制的人来说,可以买来看一看!
  •     系统与控制中的近代数学基础,这本很好
  •     就像书里面介绍的一样,确实比较艰深。数学性很强,不够对与搞控制理论的人来说还是有作用的。
  •     this book is good
  •     内容难,可以钻研一下
  •     但有些地方显得太粗糙,前后逻辑性有点差,很不利于初学者阅读;最好再版的时候改一改。
  •     本书综的来说还可以,但同由于太全而不深入,毕竟是数学的东西,有些不可能通过几句话说清楚。
  •     一本锻炼科研工作者理论修养和钻研耐力的好书!
  •     这本书内容挺不错的啊
  •     300多页的书,自己能全部看懂可能不超过10页;以后还怎么在控制这条路上混啊
  •     是一本打基础的好书。
  •     书是好书,但是阅读起来有点费劲,难度有点大,但是如果经常的翻阅,还是不错的,总之不失为一本好的数学参考教材!
 

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