控制系统仿真与CAD

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前言第1章 控制系统仿真及工具软件概述1.1 控制系统及仿真软件1.1.1 控制系统模型1.1.2 控制系统仿真1.1.3 MATLAB的语言特点1.1.4 MATLAB的控制产品1.2 MATLAB的操作与使用1.2.1 MATLAB的工作空间1.2.2 MATLAB的命令窗口1.2.3 MATLAB的程序编辑器1.2.4 MATLAB的帮助文件1.3 数值计算与矩阵运算1.3.1 MATLAB的数值类型1.3.2 矩阵运算1.3.3 符号运算1.4 程序、文件和函数1.4.1 M文件编程1.4.2 常用的编程语句1.4.3 程序调试与诊断本章小结习题第2章 控制系统的数学描述2.1 控制系统数学模型与控制工具箱函数2.1.1 传递函数模型2.1.2 状态空间模型2.2 控制系统模型的转换及连接2.2.1 模型转换函数2.2.2 模型连接与化简2.3 控制系统建模工程实例本章小结习题第3章 控制系统分析3.1 控制系统的时域分析3.1.1 时域分析基础3.1.2 系统的稳态性能分析3.1.3 阶跃响应分析3.1.4 脉冲响应分析3.1.5 任意输入的时域响应分析3.1.6 控制系统时域分析综合实例3.2 控制系统的根轨迹分析3.2.1 函数指令方式3.2.2 单输入单输出设计工具3.3 控制系统的频域分析3.3.1 频率响应与Nyquist图3.3.2 伯德图分析3.3.3 控制系统频域分析综合实例3.3.4 基于单输入单输出设计工具的控制系统频域分析3.4 控制系统的稳定性分析3.4.1 控制系统稳定性分析方法简述3.4.2 控制系统稳定性分析的MATLAB实现3.5 控制系统的可观性与可控性分析3.5.1 系统的可观性分析3.5.2 系统的可控性分析本章小结习题第4章 控制系统设计与仿真4.1 基于根轨迹的控制系统设计4.1.1 基于根轨迹的相位超前校正4.1.2 基于根轨迹的相位滞后校正4.2 基于伯德图的控制系统设计4.2.1 基于伯德图的相位超前校正4.2.2 基于伯德图的相位滞后校正4.2.3 基于伯德图的滞后超前校正4.3 控制系统的PID控制器设计4.3.1 PID控制规律4.3.2 PID控制器设计方法4.3.3 PID控制器设计实例4.4 极点配置与观测器设计4.4.1 极点配置4.4.2 全维状态观测器设计4.4.3 降维状态观测器设计4.4.4 基于观测器的状态反馈系统设计综合实例本章小结习题第5章 控制系统CAD——Simulink基础5.1 Simulink的使用5.1.1 Simulink的基本操作5.1.2 Simulink仿真参数的设定5.1.3 子系统的创建5.1.4 子系统的封装5.1.5 Simulink与MATLAB的接口设计5.2 采用MATLAB命令进行仿真与分析5.2.1 仿真系统的打开和关闭操作命令5.2.2 设置仿真系统功能模块参数的操作命令5.2.3 设置仿真系统解算器参数的操作命令5.2.4 仿真系统运行结果的分析操作命令5.2.5 仿真系统运行的操作命令5.3 S函数的设计与应用5.3.1 S函数的设计5.3.2 S函数的设计实例5.4 控制系统仿真综合实例本章小结习题参考文献

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《控制系统仿真与CAD》为普通高等教育电气工程与自动化(应用型)“十二五”规划教材之一。

作者简介

《控制系统仿真与CAD》以MATLAB 75为仿真平台，以自动控制系统分析与设计为主线，系统地介绍了控制系统的建模、分析、设计的基本原理和仿真方法。《控制系统仿真与CAD》共分5章，分别为控制系统仿真及工具软件概述、控制系统的数学描述、控制系统分析、控制系统设计与仿真和控制系统CAD——Simulink基础。

《控制系统仿真与CAD》结构清晰，语言简练，图文并茂，并用大量的例题来配合所述内容，由浅入深，生动易学，具有很强的实用性和可操作性，可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子工程、通信等本科专业“控制系统仿真”课程的教材，也可作为工程技术人员的参考用书。

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