数控原理与系统

章节摘录

插图：2.伺服驱动伺服驱动控制装置是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，包括进给轴伺服驱动装置和主轴伺服驱动装置。进给轴伺服驱动装置由位置控制单元、速度控制单元、电动机和测量反馈单元等部分组成。它按照数控装置发出的位置控制命令和速度控制命令正确驱动机床进给部件移动。每个做进给运动的部件都配有一套伺服驱动系统。伺服驱动系统有开环、半闭环和闭环之分。在半闭环和闭环伺服驱动系统中，利用位置检测装置，间接或直接测量执行部件的实际进给位移，与数控装置发出的指令位移进行比较后，按闭环原理，将其误差转换放大后控制执行部件的进给运动。主轴伺服驱动装置主要由速度控制单元组成，实现无级调速控制。主轴伺服控制必要时还需“定向准停”等位置控制功能。3.辅助控制装置辅助控制装置是介于数控装置与机床机械、液压部件之间的控制系统。它与一般的普通机床电气类似，但为提高可靠性，各类抗干扰措施需更加完善。它的主要作用是接收数控装置发出的主轴的转速、转向和启／停指令，刀具的选择和交换指令，冷却、润滑装置的启／停指令，工件的松开、夹紧指令，工作台的分度指令，排屑装置启／停等辅助装置控制指令，经必要的编译和逻辑判断、功率放大后驱动相应的电器、液压、气动和机械部件，完成指令规定的动作。过载等监控检测信号及行程开关信号也经辅助控制装置送到数控装置进行处理。4.机床本体机床本体指的是数控机床机械结构实体。它与传统的机床基本相同，同样由主传动系统、进给传动系统、工作台、床身、立柱以及液压气动系统、润滑系统、冷却装置等部分组成。但为了满足数控的要求，充分发挥机床的性能，它在整体布局、外观造型、传动系统结构、操作机构等方面都发生了很大变化，在精度、刚度、抗震性及自动化控制水平等方面要求更高。对于加工中心类的数控机床，还配置有存放刀具的刀库、交换刀具的机械手等部件。数控机床的机床本体是在普通机床的基础上发展而来的，但也做了很多改进和提高，它的主要特点如下：（1）大多数数控机床采用了高性能的主轴及伺服传动系统，因此数控机床的机械传动结构得到了简化，传动链较短。（2）为了适应数控机床连续地自动化加工，数控机床机械结构具有动、静刚度高，抗振性好，阻尼精度及耐磨性高，热变性小等特点。（3）进给传动多采用高效传动部件，如滚珠丝杠副、直线滚动导轨副等。（4）多数数控机床采用了刀库和自动换刀装置，有的还具有工件自动交换装置，以提高机床工作效率。（5）多数数控机床采用了全封闭罩壳，以保证数控机床进行自动加工时的操作安全。

前言

本套数控（模具）专业系列教材立足培养21世纪的高新技能专业人才，针对高等职业教育的特点，体现高等职业教育在实用性、新颖性和通用性方面的特殊要求，贯彻培养学生应用能力和创新素质的方针。在编写时力求贯彻少而精、理论联系实际的原则，内容适度、易懂，突出理论知识的应用，加强针对性。本书全面贯彻有关现行国家标准，充分体现了理论内容“以必需、够用为度”的特点，贯彻通俗易懂、循序渐进的原则，重点培养学生分析问题、解决问题的能力。本书可作为普通高职高专以及民办高等学校机类与机电类数控（模具）专业的教材，也可供有关的工程技术人员参考。本书主要介绍数控系统的基本概念、软硬件结构特点及基本工作原理，并对数控机床的各组成部分进行了结构、原理及控制应用的介绍，便于读者对数控整体的把握。本书还对目前常用的数控系统的结构与工作原理以及现代数控系统的发展趋势进行了简要介绍。全书共分8章：第1章介绍数控系统的基本概念与分类方法，并简要介绍现代数控系统的发展趋势；第2章介绍数控系统的插补原理与刀具补偿原理；第3章介绍数控系统的软、硬件结构，并简要介绍数控系统通信与网络技术；第4章介绍数控机床伺服驱动系统的驱动与控制；第5章介绍数控机床主轴的驱动与控制；第6章介绍数控机床用可编程控制器的原理、指令系统及应用实例；第7章介绍数控机床中应用的位置检测元件；第8章介绍目前常用数控系统的结构及工作原理。本书由蒋丽、刘朝华、邓三鹏、赵巍、李彬、陈振东共同编写。其中，蒋丽编写第1、6章，刘朝华编写第3、7章，邓三鹏编写第5章，赵巍编写第2章，李彬编写第4章，陈振东编写第8章。本书由蒋丽担任主编，刘朝华担任副主编。本书在编写过程中得到了天津工程师范学院机械工程系数控维修教研室各位老师的大力支持和帮助，在此深表谢意。由于编者水平所限，书中难免存在缺点和错误，敬请广大同行和读者批评指正。

书籍目录

第1章 数控系统概述第2章 数控系统的插补原理与刀具补偿原理第3章 数控系统的软硬件及相关技术第4章 数控机床伺服驱动系统第5章 主轴驱动与控制第6章 数控机床用可编程控制器第7章 数控机床用位置检测元件第8章 常用数控系统参考文献

编辑推荐

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作者简介

《数控原理与系统》共分8章：第1章介绍数控系统的基本概念与分类方法，并简要介绍现代数控系统的发展趋势；第2章介绍数控系统的插补原理与刀具补偿原理；第3章介绍数控系统的软、硬件结构，并简要介绍数控系统通信与网络技术；第4章介绍数控机床伺服驱动系统的驱动与控制；第5章介绍数控机床主轴的驱动与控制；第6章介绍数控机床用可编程控制器的原理、指令系统及应用实例；第7章介绍数控机床中应用的位置检测元件；第8章介绍目前常用的数控系统的结构及工作原理。

《数控原理与系统》可作为普通高职高专以及民办高等学校机类与机电类数控（模具）专业的教材，也可供有关的工程技术人员参考。

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