《汽车理论》章节试读

《汽车理论》的笔记-第108页

情况1）前轮先抱死，后轮后抱死
稳定工况，但在制动时汽车丧失转向能力，附着条件没有充分利用
情况2）后轮先抱死，前轮后抱死
后轴可能出现侧滑，是不稳定工况，附着利用率也低；
情况3）同时抱死
可以避免后轴侧滑，同时前转向轮只有在最大制动强度下才使汽车失去转向能力，较之前两种工况，附着条件利用情况较好。
所以，前、后制动器制动力分配的比例将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。

du/dt=zg,z称为制动强度
知道长度（轴距+质心到前轴+质心到后轴），高度（质心离地面高度），重力（G）和制动减速度（du/dt或制动强度q），就可以求地面法向作用力！