机械原理

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书籍目录

第1章 绪论　§1-1 本课程研究的对象及内容　§1-2 学习本课程的目的　§1-3 如何进行本课程的学习　§1-4 机械原理学科发展现状简介第2章 机构的结构分析　§2-1 机构结构分析的内容及目的　§2-2 机构的组成　§2-3 机构运动简图　§2-4 机构具有确定运动的条件　§2-5 机构自由度的计算　§2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项　§2-7 平面机构的组成原理、结构分类及结构分析　§2-8 机构结构的型综合及其设计　思考题及练习题　阅读参考资料第3章 平面机构的运动分析　§3-1 机构运动分析的任务、目的和方法　§3-2 用速度瞬心法作机构的速度分析　§3-3 用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析　§3-4 综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析　§3-5 用解析法作机构的运动分析　思考题及练习题　阅读参考资料第4章 平面机构的力分析　§4-1 机构力分析的任务、目的和方法　§4-2 构件惯性力的确定　§4-3 运动副中摩擦力的确定　§4-4 不考虑摩擦时机构的力分析　§4-5 考虑摩擦时机构的受力分析　思考题及练习题　阅读参考资料第5章 机械的效率和自锁　§5-1 机械的效率　§5-2 机械的自锁　思考题及练习题　阅读参考资料第6章 机械的平衡　§6-1 机械平衡的目的及内容　§6-2 刚性转子的平衡计算　§6-3 刚性转子的平衡实验　§6-4 转子的许用不平衡量　§6-5 平面机构的平衡　思考题及练习题阅读参考资料第7章 机械的运转及其速度波动的调节　§7-1 概述　§7-2 机械的运动方程式　§7-3 机械运动方程式的求解　§7-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节　§7-5 机械的非周期性速度波动及其调节　§7-6 考虑构件弹性时的机械动力学简介　思考题及练习题　阅读参考资料第8章 平面连杆机构及其设计　§8-1 连杆机构及其传动特点　§8-2 平面四杆机构的类型和应用　§8-3 平面四杆机构的基本知识　§8-4 平面四杆机构的设计……第9章 凸轮机构及其设计第10章 齿轮机构及其设计第11章 齿轮系及其设计第12章 其他常用机构第13章 工业机器人机构及其设计第14章 机械系统的方案设计参考文献

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《机械原理(第7版)》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材

作者简介

《机械原理》共14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。《机械原理》可作为高等院校机械类专业的教材，也可供其他相关专业的师生及工程技术人员参考。

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