ISBN:9787562351341
书籍目录
第1章工业机器人的基本认识
1.1工业机器人的定义及特点
1.2工业机器人的基本组成及技术参数
1.3工业机器人的分类及应用
1.4工业机器人的发展
思考与练习
第2章工业机器人的机械系统
2.1工业机器人的手部
2.2工业机器人的手腕
2.3工业机器人的手臂
2.4工业机器人的机身和行走机构
2.5工业机器人机械系统实例
思考与练习
第3章工业机器人的驱动系统
3.1驱动方式
3.2直线驱动机构
3.3旋转驱动机构
3.4工业机器人驱动系统结构实例
思考与练习
第4章工业机器人的感觉系统
4.1工业机器人传感器概述
4.2应用在关节的传感器
4.3应用在手部的传感器
4.4环境检测传感器
思考与练习
第5章工业机器人的控制系统
5.1工业机器人控制系统的基本组成
5.2工业机器人控制系统的结构形式
5.3工业机器人控制系统的特点及主要功能
5.4工业机器人的控制方式
5.5YDRB3—B工业机器人控制系统
思考与练习
第6章工业机器人的编程
6.1工业机器人的编程方式
6.2工业机器人语言编程
6.3几种工业机器人语言介绍
6.4工业机器人离线编程
思考与练习
参考文献
作者简介
全书共分5章。第1章介绍了YDRB工业机器人概况、结构、工作原理等。第2章讲述了对触摸屏的系统认识、外部接线、安装和实操。第3章讲述了触摸屏编程软件、参数设置和简单项目操作。第4章讲述了工业机器人控制系统、PLC选型和工作原理、单机运行操作等。第5章讲述了WPLsoft软件手动程序、自动程序、回零程序、搬运控制程序。