图解欧姆龙PLC入门

书籍目录

前言

第一章可编程序控制器的基本组成和工作原理1

第一节PLC的特点、分类、

性能指标和应用领域1

一、PLC的特点1

二、PLC的分类2

三、PLC的性能指标3

四、PLC的应用领域4

第二节PLC的基本结构5

一、PLC的基本组成5

二、PLC各组成部分的作用5

第三节PLC的工作原理9

一、PLC 的等效电路9

二、PLC的工作过程12

三、PLC的工作方式、工作状态与扫描周期17

第四节PLC的编程语言17

一、梯形图(LAD)编程语言17

二、指令表(STL)编程语言18

三、顺序功能图(SFC)编程语言18

第二章CQM1H系列PLC的

系统配置及指令系统19

第一节CQM1H系列PLC的系统配置及I/O通道分配19

一、CQM1H系列PLC的系统配置19

二、CQM1H系列PLC的I/O通道分配20

第二节CQM1H系列PLC的内部编程元件及其功能21

一、OMRON PLC的数据存储格式22

二、输入/输出继电器区23

三、内部辅助继电器区IR23

四、特殊继电器区SR23

五、保持继电器区HR24

六、暂存继电器区TR24

七、定时器/计数器区TC25

八、数据存储区DM25

九、辅助存储继电器区AR25

十、链接继电器区LR25

第三节常用基本指令25

一、导读26

二、装载及输出指令27

三、触点串联(与操作)指令28

四、触点并联(或操作)指令29

五、电路块串联(块与)指令和电路块并联(块或)指令30

六、锁存指令32

七、微分指令34

八、暂存继电器36

九、定时器指令36

十、计数器指令39

十一、置位和复位指令43

十二、空操作指令和程序结束指令44

第四节基本指令的应用45

一、自锁和互锁程序46

二、顺序控制程序49

三、集中与分散控制电路52

四、循环控制电路54

五、故障报警58

六、定时器和计数器的应用61

第五节常用功能指令及应用70

一、分支/分支结束指令70

二、跳转/跳转结束指令75

三、数据传送指令78

四、数据比较指令82

五、移位寄存器指令84

第三章PLC的程序设计91

第一节PLC控制系统梯形图编程的基本原则91

第二节经验设计法95

一、经验设计法的设计步骤96

二、经验设计法实例97

第三节波形图设计法102

一、波形图设计法的设计步骤102

二、波形图设计法实例102

第四节逻辑设计法108

一、基本逻辑函数和运算式与梯形图、指令助记符的对应关系108

二、逻辑设计法的设计步骤109

三、逻辑设计法实例109

第五节顺序控制设计法115

一、顺序控制设计法的顺序功能图115

二、用顺序控制设计法编程的步骤119

三、顺序控制设计法实例119

第六节继电接触器控制电路移植设计法126

一、设计方法和步骤126

二、对I/O信号、中间继电器、时间继电器和热继电器的处理127

三、Z3040型摇臂钻床的PLC控制129

第四章PLC在小控制系统中的应用138

第一节三相异步电动机的PLC控制138

一、三相异步电动机单向运行起动、保持、停止电路138

二、三相异步电动机可逆运行直接起动控制139

三、三相异步电动机的－△减压起动控制147

四、三相异步电动机的串电阻减压起动控制149

五、三相异步电动机的串自耦变压器减压起动控制151

六、三相异步电动机制动控制153

第二节三相绕线转子异步电动机的PLC控制158

一、三相绕线转子异步电动机串电阻起动电路158

二、三相绕线转子异步电动机串频敏变阻器起动电路161

第三节两台电动机顺序起停的PLC控制163

一、两台电动机顺序延时起动、同时停止控制电路163

二、两台电动机顺序延时起动、逆序延时停止控制电路165

第四节小车往返运行的PLC控制167

一、一处卸料的运料小车自动往返控制167

二、两处卸料的选料小车PLC控制170

三、送料车控制176

第五节霓虹灯、喷泉等的PLC控制183

一、用一般指令编程的霓虹灯闪烁控制183

二、喷泉控制电路188

三、密码锁的PLC控制191

第五章PLC控制系统的设计195

第一节评估控制任务195

第二节PLC控制系统设计的基本内容和步骤196

一、PLC控制系统设计的基本原则196

二、PLC控制系统设计的基本内容196

三、PLC控制系统设计的一般步骤197

第三节PLC机型的选择199

一、选型原则199

二、PLC型号的选择200

三、PLC容量的估算201

四、I/O模块的选择201

五、分配输入/输出点202

第四节系统设计203

一、硬件设计203

二、软件设计203

第五节系统总装调试204

一、程序调试前的准备工作205

二、程序调试205

第六节编程示例206

一、多种液体混合装置206

二、交通信号灯的PLC控制212

三、机械手的PLC控制系统219

参考文献231

编辑推荐

可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电．接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、    郑凤翼等编著的《图解欧姆龙PLC入门(第3版)》共分五章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQMlH系列PLC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。    本书采用图解的方法，以图为主，以文为辅。本书对梯形图的每个梯级和指令表的每个语句都添加注解说明，解释并说明该梯级和语句的作用；并且用电器元件和编程元件动作顺序表来说明PLC的控制过程。使仅学过电工和有一定电子技术基础的读者能够看懂并加以应用。

作者简介

可编程序控制器(PLC)是以计算机技术为核心的通用工业控制装置，它是将传统的继电接触器控制技术与计算机技术和通信技术融于一体，具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点。因此，近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到广泛的应用。学习、掌握和应用PLC技术对提高我国工业自动化水平和生产效率具有十分重要的意义。本书共分五章：第一章介绍PLC的基本组成和工作原理；第二章介绍欧姆龙公司CQM1H系列PLC的系统配置及指令系统；第三章介绍PLC的程序设计；第四章介绍PLC在小控制系统中的应用；第五章介绍PLC控制系统的设计。本书文字精炼，通俗易懂，内容丰富，分析详细、清晰。读者通过本书的学习，可以尽快全面地掌握PLC的工作原理和应用技术。本书适用于广大初中级电工自学者，也可供技术培训及在职技术人员使用，还可供大专院校相关专业师生参考。

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