计算机控制系统

书籍目录

第1章  计算机控制系统概论 11.1  计算机控制系统定义 11.2  计算机控制系统特点 21.3  计算机控制系统分类 31.3.1  直接数字控制系统 31.3.2  计算机监督控制系统 31.3.3  分布式控制系统 41.3.4  现场总线控制系统 51.3.5  计算机集成制造系统 51.4  计算机控制系统发展趋势 6习题 7第2章  信号与系统分析 82.1  信号的分类及变换 82.2  A/D变换 102.2.1  采样 102.2.2  量化 112.2.3  编码 112.3  D/A变换 122.3.1  解码 122.3.2  保持 122.4  信号的数学表示 132.5  线性时不变系统 14习题 15第3章  线性常系数差分方程 173.1  线性常系数差分方程 173.2  Z变换 203.2.1  Z变换定义 203.2.2  Z变换的性质和定理 223.2.3  求Z变换的方法 293.3  Z反变换 353.4  用Z变换求解线性常系数差分方程 38习题 39 第4章  脉冲传递函数 414.1  脉冲传递函数定义 414.2  由系统模拟框图求等效脉冲传递函数 434.2.1  开环系统脉冲传递函数 444.2.2  闭环系统脉冲传递函数 474.2.3  扰动信号对系统输出的影响 504.3  由脉冲传递函数绘制系统模拟框图 514.4  状态方程和输出方程 524.5  信号流图 544.6  离散系统频率特性 55习题 57第5章  常规控制规律 595.1  PID控制 595.1.1  PID控制原理 595.1.2  数字PID控制算法改进 615.1.3  数字PID控制的参数整定 655.2  纯滞后系统控制 685.2.1  大林算法 695.2.2  史密斯预估算法 725.3  最少拍控制 745.3.1  最少拍控制原理 745.3.2  最少拍控制器设计 755.3.3  最少拍无纹波控制 775.4  数字控制算法的计算机实现 785.4.1  直接实现法 785.4.2  串联实现法 795.4.3  并联实现法 80习题 81第6章  智能控制技术 826.1  智能控制概念 826.2  模糊控制 826.2.1  模糊控制定义 826.2.2  模糊控制的数学基础 836.2.3  模糊控制原理 876.2.4  模糊控制器的设计 896.3  神经网络控制 926.3.1  神经网络控制定义 926.3.2  神经网络理论基础 926.3.3  神经网络控制的结构方案 956.3.4  神经网络控制的优越性 996.4  遗传算法 1006.4.1  遗传算法基本原理 1006.4.2  遗传算法基本操作 1016.4.3  遗传算法的特点 101习题 102第7章  可编程控制器与嵌入式系统 1047.1  可编程控制器 1047.1.1  PLC的定义 1047.1.2  PLC的主要功能与特点 1047.1.3  PLC的结构和组成 1067.1.4  PLC的工作原理 1077.1.5  PLC的主要技术指标 1097.2  嵌入式系统 1107.2.1  嵌入式系统的定义 1107.2.2  嵌入式系统的分类 1107.2.3  嵌入式系统的特点 1117.2.4  嵌入式操作系统 111习题 112第8章  MATLAB仿真实验 113实验一  基于Matlab的控制系统基础 113实验二  计算机控制系统的时域分析 114实验三  计算机控制系统稳定性分析 115实验四  线性单时滞系统的稳定性分析 117实验五  线性双时滞系统的稳定性分析 120实验六  线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（1） 123实验七  线性时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制研究（2） 126第9章  TD-ACC+系统实验 1309.1  TD-ACC+系统介绍 1309.1.1  TD-ACC+系统的构成 1309.1.2  系统主要单元电路介绍 1319.1.3  I386EX系统板资源介绍 1339.1.4  联机软件说明 1359.1.5  实验系统连接与调试 1359.1.6  DEBUG命令介绍 1369.1.7  虚拟仪器界面 1379.1.8  自定义功能          1449.1.9  软件疑难解答 1469.2  TD-ACC+系统实验 147实验一  数/模、模/数转换实验 147实验二  信号的采样与保持 150实验三  信号的还原 152实验四  数字滤波 154实验五  积分分离法PID 控制 156实验六  带死区的PID控制 160实验七  简易工程法整定PID参数 162实验八  大林（Dahlin）算法 167实验九  最小拍控制系统 169实验十  数字PWM 发生器和直流电机调速控制 173实验十一  温度闭环控制系统的设计和实现 175实验十二  单神经元自适应闭环控制 177实验十三  数字脉冲分配器和步进电机调速控制 181实验十四  直流电机闭环调速控制系统设计和实现 182附录A  常用函数的拉氏变换和Z变换表 186附录B  常用数学公式 187附录C  对象整定的方法 190附录D  温度闭环控制系统的设计和实现实验参考程序参数表 191附录E  直流电机闭环调速控制系统设计和实现实验参考程序参数表 192习题和答案 193参考文献 215

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由侯进编著的《计算机控制系统》由浅到深地系统介绍计算机系统的理论、技术和应用，并有大量的仿真实验和平台实验。    本书共9章节，主要内容为：计算机控制系统概论，信号与系统分析，线性常系数差分方程，脉冲传递函数，常规控制规律，智能控制技术，可编程控制器与嵌入式系统，MATLAB仿真实验，TD-ACC+系统实验。

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