理论力学

书籍目录

绪  论   第一篇 静力学第一章 力系的简化    §1—1 静力学公理    §1—2 力的投影、力矩与力偶     §1—3 力系的简化    §1—4 约束与约束力    §1—5 物体受力分析    §1—6 重心     习  题  第二章 力系的平衡    §2—1 力系的平衡条件与平衡方程    §2—2 平衡方程的应用    §2—3 物体系统的平衡    §2—4 桁架的内力分析    §2—5 考虑摩擦的平衡问题    习  题  第二篇 运动学第三章 运动学基础    §3—1 点的运动    §3—2 刚体的基本运动    习  题  第四章 点的合成运动    §4—1 合成运动的概念    §4—2 点的速度合成定理    §4—3 点的加速度合成定理    习  题  第五章 刚体的平面运动    §5—1 刚体平面运动方程  §5—2 平面图形上各点的速度分析    §5—3 平面图形上各点的加速度分析    §5—4 平面机构运动分析    习  题  第三篇 动力学  第六章 质点动力学    §6—1 惯性参考系中的质点动力学    §6—2 非惯性参考系中的质点动力学    习  题    第七章 动量定理    §7—1 质点系的动量    §7—2 动量定理与质心运动定理    §7—3 动量守恒与质心运动守恒    §7—4 变质量质点的运动微分方程    习  题    第八章 动量矩定理    §8—1 质点系的动量矩    §8—2 动量矩定理    §8—3 动量矩守恒    §8—4 刚体绕定轴转动的微分方程    §8—5 刚体的平面运动微分方程    习  题    第九章 动能定理    §9—1 质点系的动能    §9—2 力的功    §9—3 动能定理    §9—4 功率、功率方程、机械效率    §9—5 势力场与势能、机械能守恒    §9—6 动力学普遍定理的综合应用    习  题    第十章 达朗贝尔原理    §10—1 质点系的达朗贝尔原理、惯性力    §10—2 刚体惯性力系的简化    §10一3 刚体绕定轴转动时轴承的动约束力    习  题  第四篇 分析力学基础第十一章 分析力学基本概念和分析静力学    §11—1 分析力学基本概念    §11—2 虚位移、虚功、理想约束    §11—3 虚位移原理    §11—4 以广义坐标表示的虚位移原理、广义力    §11—5 保守系统平衡的稳定性    习  题  第十二章 分析动力学基础    §12—1 动力学普遍方程    §12—2 第二类拉格朗日方程    §12—3 拉格朗日方程的首次积分    习  题  第五篇 动力学专题第十三章 碰  撞    §13—1 概  述    §13—2 两物体的对心碰撞    §13—3 刚体的偏心碰撞    §13—4 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心    习  题  第十四章 机械振动基础    §14—1 单自由度系统的自由振动    §14—2 单自由度系统的受迫振动    习  题  附  录    附录A求解运动学问题的分析法    附录B简单均质几何体的重心和转动惯量    附录C常见材料的摩擦系数    附录D几种材料恢复系数k值表  习题参考答案  参考文献

编辑推荐

《理论力学》由中国铁道出版社出版。

作者简介

《理论力学》共分为五篇，第一篇静力学，包括：静力学公理、力的投影、力矩与力偶、力系的简化、力系的平衡、桁架的内力分析和摩擦平衡问题；第二篇运动学，包括：点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动和机构运动分析；第三篇动力学，包括：质点动力学、动量定理。

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