自动控制原理分析及应用
出版社:中国科学技术大学出版社
ISBN:9787312029998
书籍目录
前言第1章 自动控制系统的认知1.1 自动控制系统的一般概念1.2 自动控制的基本方式1.3 自动控制系统的基本组成及类型1.4 自动控制系统的性能指标本章小结思考与练习题第2章 线性系统数学模型的建立2.1 系统的微分方程2.2 非线性数学模型的线性化2.3 传递函数2.4 典型环节 的数学模型2.5 方框图2.6 系统闭环传递函数的求取实验1典型环节 的模拟本章小结思考与练习题第3章 线性系统的时域分析法3.1 典型输入信号和时域性能指标3.2 一阶系统的时域分析3.3 二阶系统的时域分析3.4 高阶系统分析3.5 线性系统的稳定性分析及代数判据3.6 系统的稳态特性分析实验2二阶系统的阶跃响应特性实验3线性系统稳定性的研究实验4线性系统静态误差实验本章小结思考与练习题第4章 线性系统的频域分析法4.1 频率特性的基本概念4.2 系统的极坐标图4.3 系统的对数坐标图4.4 用频率法分析系统的稳定性4.5 控制系统的相对稳定性分析4.6 频域性能指标与时域性能指标的关系实验5控制系统频率特性仿真研究本章小结思考与练习题第5章 控制系统的校正与设计5.1 引言5.2 基本控制规律分析5.3 常用校正装置及其特性5.4 采用频率法进行串联校正5.5 反馈校正及其参数确定实验6控制系统校正装置的应用（设计性）本章小结思考与练习题第6章 线性离散控制系统6.1 离散控制系统概述6.2 采样过程及信号复现6.3 离散控制系统的数学模型6.4 离散控制系统性能分析本章小结思考与练习题第7章 自动控制系统应用举例7.1 直流调速系统概述7.2 单闭环调速系统7.3 转速、电流双闭环直流调速系统7.4 脉宽调制（PWM）调速控制系统本章小结思考与练习题第8章 控制系统的MATLAB仿真8.1 MATLAB简介8.2 经典控制系统分析中常用命令简介8.3 MATLAB在时域系统分析中的应用8.4 MATLAB在频域系统分析中的应用8.5 应用MATLAB进行离散系统分析本章小结思考与练习题附录 拉普拉斯变换及应用F1拉普拉斯变换的概念F2拉氏变换的性质F3拉氏变换的逆变换及其性质F4拉氏变换的应用举例F5拉氏变换的基本性质与相关知识参考文献
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《自动控制原理分析及应用》将突出两大特点：一是体系组织方面，在原有同类教材基础上进行了较大调整和扩充。全书可分为控制理论和系统应用两大部分，对控制理论进行了删削重组，把时域法和频率特性统一整合成三性分析；同时对控制系统进行了类别增补，特别是增加了直流调速系统、PWM调速系统，既改变了以往系统类别过于单调的局面，也有效地扩大了教材应用面。二是内容取舍方面，主要介绍经典控制理论和常用控制系统，并且做到删繁就简，去旧推新，加强了对基本理论和应用的阐述，减少了公式和结论的理论推导过程，去掉了应用较少的根轨迹法，增添了应用日益普遍的、基于MATLAB的计算机辅助系统分析和优化设计的内容，既为教师进行CAI教学提供了条件，又使学生有机会掌握一种系统分析与设计的现代工具。
作者简介
自动控制原理分析及应用，ISBN：9787312029998，作者：徐梅 著
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