基于MATLAB语言的机构设计与分析

书籍目录

第1章　MATLAB语言概述1.1　MATLAB操作及工作环境1.2　MATLAB的常量与变量1.3　数据类型1.4　MATLAB数据运算1.5　MATLAB程序设计1.6　MATLAB程序流程的控制第2章　MATLAB数值运算2.1　矩阵及其运算2.2　数组及其运算2.3　多项式及其运算2.4　插值与拟合2.5　非线性方程（组）求解2.6　数值积分及常微分方程第3章　符号及其运算3.1　符号表达式的生成3.2　符号函数的运算3.3　符号代数方程求解3.4　极限3.5　符号微分及符号微分方程3.6　符号积分第4章　关系和逻辑运算4.1　关系运算符4.2　逻辑运算符4.3　关系和逻辑函数第5章　MATLAB绘图技术5.1　二维图形5.2　三维绘图5.3　动画技术第6章　平面连杆机构的运动分析6.1　复数矢量法6.2　矩阵法6.3　杆组法6.4　机构运动的动画仿真实例第7章　平面连杆机构力分析7.1　RRRⅡ级杆组动态静力分析7.2　RRPⅡ级杆组动态静力分析7.3　RPRⅡ级杆组动态静力分析7.4　作用有平衡力的构件动态静力分析7.5　力分析实例第8章　平面连杆机构设计8.1　连杆机构基本知识8.2　平面连杆机构的设计8.3　平面机构优化设计第9章　凸轮机构及其设计9.1　凸轮机构的工作情况9.2　推杆常用运动规律9.3　推杆运动规律的选择9.4　盘形凸轮轮廓曲线设计9.5　凸轮机构动画及推杆运动线图绘制9.6　应用举例第10章　齿轮机构的分析与设计10.1　齿轮机构设计步骤及公式10.2　齿轮变位系数的选择10.3　齿轮啮合图的绘制10.4　变位齿轮机构设计第11章　机械的平衡11.1　平衡的目的和分类11.2　刚性转子的平衡计算11.3　实例分析第12章　机械的运转及速度波动调节12.1　概述12.2　机械系统的动力学方程及求解12.3　周期性速度波动的调节第13章　基于MATLAB Web Server的机构分析与设计13.1　MATLAB Web Setver工作原理13.2　MATLAB Web Server的安装13.3　WWW服务器的配置13.4　MATLAB Web Server演示程序13.5　MATLAB Web Server的编程13.6　实例分析参考文献

作者简介

《基于MATLAB语言的机构设计与分析》在系统讲述MATLAB语言的基础上，重点讲述MATLAB语言在机械原理中的应用。全书共分13章：第1～5章介绍了MATLAB编程知识，包括了MATLAB在线性方程组求解、插值与曲线拟合、矩阵计算、求导与微分计算、积分计算、非线性方程求解、常微分方程求解、符号运算、绘图及动画技术等方面的基本知识和技能；第6～13章重点讲述了MATLAB语言在机械原理中的应用，主要包括连杆机构的运动分析和力分析、平面连杆机构的设计、凸轮机构的分析与设计、齿轮机构的分析与设计、机械的平衡、机械系统动力学分析、基于MATLAB web Server的机构分析设计等，书中编写了大量解决实际问题的MATLAB编程实例。

《基于MATLAB语言的机构设计与分析》既可作为工科类学生学习MATLAB语言的教材，也可作为机械原理及其课程设计的辅助教材，对于从事计算机辅助机构设计的广大工程技术人员也具有较高的参考价值。

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