图解PLC控制系统梯形图和语句表

章节摘录

　　根据主电路中控制负载的控制电器的主触点文字符号，在PLC的I／0接线图中找出控制该负载的接触器线圈的输出继电器，再在梯形图和指令语句表中找出控制该输出继电器的线圈及其相关电路，这就是控制该负载的局部电路。　　在梯形图和指令语句表中，很容易找到该接触器的线圈电路，但该接触器的相关电路就不容易找到，可采用逆读朔源法去寻找。　　①在输出继电器线圈电路中串、并联的其他编程元件触点，这些触点的闭合、断开就是该输出继电器得电、失电的条件。　　②由这些触点再找出它们的线圈电路及其相关电路，在这些线圈电路中还会有其他接触器、继电器的触点……　　③如此找下去，直到找到主令电器为止。　　值得注意的是，当某编程元件得电吸合或失电释放后，应该把该编程元件的所有触点所带动的前后级编程元件的作用状态全部找出，不得遗漏。　　找出某编程元件在其他电路中的动合触点、动断触点，这些触点为其他编程元件的得电、失电提供条件或者为互锁、连锁提供条件，引起其他电器元件动作，驱动执行电器。

前言

　　现代社会，科学技术高速发展，电子技术、电工技术得到了越来越广泛的应用，社会对电子技术、电工技术人才的需求也日益迫切。电子技术和电工技术同属于电类技术，而且是知识性、实践性和专业性都很强的实用技术，学习起来有一定的难度，初学者普遍感到入门难。如何轻轻松松上手，如何学以致用，成为广大初学者最为关注的问题。　　人民邮电出版社一直致力于为广大电类技术初学者提供实用的入门读物，出版了大量高品质的图书，其中《无线电爱好者丛书》包括数十个品种，累计发行上千万册；《电工实用线路300例》重印了数十次，累计发行43万册。这些图书以准确的定位、实用的内容和通俗易懂的表述方式受到了广大读者的青睐，成为同类书中的经典畅销书，影响了一代又一代的电类技术爱好者。　　近年来，电类技术基础读物出版量暴增，大量图书充斥市场，使得读者选购起来感到很困惑。为了满足广大初学者“读一本好书、学一门技术”的需求，人民邮电出版社下大力气，组织了一批知名作者，精心策划并出版了这套《电子电工经典畅销图书专辑》。　　本专辑图书的策划思想是“重塑精品，再造经典”。我们精选了久经市场考验，深受读者欢迎的作品，根据最新技术的发展，对其进行内容整合、优化完善，既保留这些经典作品的精华，又与时俱进，融入最新的技术，提高图书的科学性和实用性。同时创新图书的表现形式，力争降低读者的阅读难度，轻松引领初学者迈入电类技术的殿堂。希望这批读者“看得懂、学得会”的“精品”读物，再次成为受读者欢迎的经典流传之作。　　本专辑图书涉及了电子技术和电工技术基础领域的方方面面，所讲授的内容都是初学者必须掌握的基础知识和基本技能。这些图书具有以下共同的特点。

书籍目录

第1章　PLC的基本组成和工作原理  1.1　PLC的基本组成　1    1.1.1　中央处理模块　1    1.1.2　存储器模块　2    1.1.3　输入/输出模块　3    1.1.4　编程器　4    1.1.5　电源模块　4  1.2　PLC的工作原理　5    1.2.1　PLC的等效电路　5    1.2.2　建立I/O映像区　6    1.2.3　循环扫描的工作方式　6    1.2.4　扫描周期和输入、输出滞后时间　12  1.3　PLC的编程语言　13    1.3.1　梯形图　13    1.3.2　指令语句表　14    1.3.3　顺序功能图　15第2章　三菱FX2N系列PLC  2.1　FX2N系列PLC的系统配置　16    2.1.1　FX2N系列PLC的基本构成　16    2.1.2　FX2N系列PLC的基本性能　17  2.2　FX2N系列PLC的编程元件　18    2.2.1　FX2N系列PLC编程元件的分类、名称、编号和基本特征　19    2.2.2　输入继电器与输出继电器　19    2.2.3　辅助继电器　20    2.2.4　状态继电器　22    2.2.5　定时器　23    2.2.6　内部计数器　25    2.2.7　指针与常数　27  2.3　FX2N系列PLC基本指令系统　28    2.3.1　逻辑取及输出线圈指令（LD、LDI、OUT）　28    2.3.2　触点串联指令（AND、ANI）　29    2.3.3　触点并联指令（OR、ORI）　30    2.3.4　边沿检测脉冲指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF）　31    2.3.5　块或指令（ORB）　33    2.3.6　块与指令（ANB）　34    2.3.7　多重输出指令（MPS、MRD、MPP）　35    2.3.8　主控触点指令（MC、MCR）　37    2.3.9　置位及复位指令（SET、RST）　41    2.3.10　取反指令（INV）　42    2.3.11　脉冲输出指令（PLS、PLF）　43    2.3.12　空操作指令（NOP）　44    2.3.13　结束指令（END）　45  2.4　FX2N系列PLC步进顺控指令系统　45    2.4.1　顺序控制和顺序功能图　45    2.4.2　步进指令与顺序功能图的表示方法　46    2.4.3　顺序功能图的建立及其特点　48    2.4.4　顺序功能图转换成状态梯形图、指令表程序　50  2.5　FX2N系列PLC的功能指令简介　51    2.5.1　功能指令的通用表达形式　52    2.5.2　条件跳转指令（CJ）　52    2.5.3　比较与传送指令　53第3章　识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤  3.1　导读　　55    3.1.1　本书的写作方法和特点　55    3.1.2　电路工作过程的描述　56  3.2　PLC用户程序的编制　59    3.2.1　梯形图编程规则　59    3.2.2　指令语句表编程　62  3.3　梯形图中的基本电路　64    3.3.1　启保停电路　64    3.3.2　置位复位电路　64    3.3.3　动断触点提供输入信号的处理　65    3.3.4　多继电器线圈控制电路　65    3.3.5　多地点控制电路　66    3.3.6　热继电器过载信号的处理　66    3.3.7　互锁控制电路　67    3.3.8　顺序启动控制电路（顺序接通，同时关断或分别关断）　69    3.3.9　集中与分散控制电路　70    3.3.10　自动与手动控制电路　73    3.3.11　闪烁电路　75    3.3.12　定时电路　76  3.4　识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤　79    3.4.1　总体分析　79    3.4.2　梯形图和指令语句表的结构分析　80    3.4.3　梯形图和指令语句表的分解　80    3.4.4　集零为整，综合分析　81    3.4.5　识读梯形图的具体方法　81    3.4.6　识读指令语句表的具体方法　82  3.5　识读PLC梯形图和指令语句表示例　83    3.5.1　PLC控制系统梯形图或语句表的特点　83    3.5.2　识读PLC梯形图和指令语句表的示例　83第4章　顺序控制的梯形图和指令语句表  4.1　顺序控制设计法中顺序功能图的绘制　89    4.1.1　顺序功能图的组成要素　89    4.1.2　顺序功能图的基本结构　92    4.1.3　顺序功能图的编程方法　94    4.1.4　绘制顺序功能图的注意事项　94  4.2　使用启保停电路的编程方法　94    4.2.1　编程原则　94    4.2.2　单序列结构的编程方法　95    4.2.3　选择序列的编程方法　101    4.2.4　并行序列结构的编程方法　108  4.3　步进梯形指令的编程方法　112    4.3.1　步进梯形指令　112    4.3.2　单序列结构的编程方法　112    4.3.3　选择序列的编程方法　114    4.3.4　并行序列的编程方法　116  4.4　以转换为中心的编程方法　118    4.4.1　编程原则　118    4.4.2　单序列的编程方法　119    4.4.3　选择序列的编程方法　120    4.4.4　并行序列的编程方法　122第5章　电动机的PLC控制  5.1　三相感应电动机直接启动的PLC控制　124    5.1.1　三相感应电动机直接启动控制　124    5.1.2　三相感应电动机的正反停控制　131    5.1.3　行程控制　144  5.2　三相感应电动机的减压启动控制　147    5.2.1　三相感应电动机的Y-△减压启动控制　147    5.2.2　三相感应电动机的串电阻减压启动控制　156    5.2.3　三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制　159  5.3　三相感应电动机制动控制电路　162    5.3.1　串电阻减压启动和反接制动控制电路　162    5.3.2　单管能耗制动控制电路　167  5.4　三相绕线型感应电动机控制电路　171    5.4.1　三相绕线型感应电动机串电阻启动电路　171    5.4.2　三相绕线型感应电动机串频敏变阻器启动电路　176第6章　机床电气控制电路的PLC控制  6.1　C650普通车床的PLC控制　180    6.1.1　主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表　180    6.1.2　识读要点　184    6.1.3　电路工作过程　188  6.2　T68普通镗床的PLC控制　196    6.2.1　主电路、PLC的I/O接线、梯形图和指令语句表　196    6.2.2　控制要求及识读要点　201    6.2.3　电路工作过程　202第7章　一般机械设备的PLC控制  7.1　小车往返运行的PLC控制　207    7.1.1　运料小车自动往返控制　207    7.1.2　电动机延时顺序启动、分别定时关机或同时关机的顺序控制　213  7.2　送料车控制　218    7.2.1　送料车工作示意图和PLC I/O配置及接线图　218    7.2.2　控制要求　218    7.2.3　基本指令编程的PLC控制　220    7.2.4　用功能指令编程的PLC控制　226  7.3　多种液体混合装置　229    7.3.1　控制要求　229    7.3.2　PLC的I/O接线、顺序功能图、梯形图、指令语句表、输入/输出设备及PLC的I/O分配表　230    7.3.3　识读要点　232    7.3.4　电路工作过程　233参考文献　236

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