单片机控制装置安装与调试（下册）

章节摘录

版权页：插图：在微型计算机系统中，由于外界电磁场的干扰，单片机运行时可能出现“死机”。这是由于干扰造成程序的跑飞，陷入了死循环，使单片机控制系统无法正常工作，这将发生不可预料的后果。为了防止程序跑飞出现死机现象，通常利用“看门狗”来监控单片机的工作。看门狗实际上是一个定时装置，看门狗启动后开始定时，一旦定时到达某个阈值，就会输出复位脉冲。看门狗的定时器可以通过程序清零，编程时需要在程序主循环适当位置添加“清零”看门狗定时器的指令。单片机程序正常运行时，看门狗定时器被不断清零达不到阈值，看门狗电路不会输出复位脉冲。一旦程序跑飞、进入某个死循环后，用于清零看门狗的指令不能被执行，看门狗定时器很快达到预设阈值而输出复位脉冲，使单片机复位。单片机因复位而重新开始工作，退出死机状态。看门狗具有监视单片机工作的作用。把清零看门狗定时值的指令称为“喂狗”。单片机“喂狗”的时间间隔必须比看门狗定时器的阈值时间小，否则看门狗就会复位单片机。看门狗定时，可以利用单稳态电路来设计，也可以使用专用看门狗芯片，还可以利用单片机定时器设计软件设计看门狗。很多单片机已经内置了看门狗电路。

书籍目录

第6章  AT89S52特殊功能/1  6.1  节电控制/2    6.1.1  节电控制寄存器PCON/2    6.1.2  节电模式实验/3    6.1.3  掉电检测与后备电源/4  6.2  看门狗WDT/5    6.2.1  看门狗的作用/5    6.2.2  硬件看门狗/5    6.2.3  软件抗干扰/6    6.2.4  内置看门狗/6    6.2.5  掉电和空闲方式下的WDT/7    6.2.6  辅助寄存器AUXR/7第7章  扩展单片机的功能/9  7.1  扩展I/O口/10    7.1.1  串—并转换扩展输出口/10    7.1.2  并—串转换扩展输入口/11    7.1.3  扩展74LS245/13    7.1.4  74LS373及其应用/15    7.1.5  8255及其应用/18  7.2  扩展存储器/23    7.2.1  扩展程序存储器/23    7.2.2  扩展数据存储器/25    7.2.3  I2C EEPROM及其应用/28  7.3  扩展A/D与D/A/39    7.3.1  ADC0809及其应用/39    7.3.2  DAC0832及其应用/44  7.4  定时器8253及其应用/47    7.4.1  8253简介/47    7.4.2  8253应用示例/49第8章  检测技术/50  8.1  传感器/51    8.1.1  传感器的种类/51    8.1.2  传感器与单片机/52    8.1.3  传感器的应用/53  8.2  温度传感器LM35/55    8.2.1  LM35介绍/55    8.2.2  模块电路分析/56    8.2.3  模块连接/56    8.2.4  温度转换编程/56  8.3  数字滤波技术/57    8.3.1  算术平均值法滤波/57    8.3.2  权重计算法滤波/58    8.3.3  滑动平均值法滤波/58    8.3.4  去极值法滤波/58    8.3.5  限幅法滤波/59    8.3.6  中值法滤波/59  8.4  压力传感器MPX4105/60    8.4.1  MPX4105介绍/60    8.4.2  应用举例/60    8.4.3  程序示例/61  8.5  数字温度传感器DS18B20/61    8.5.1  DS18B20介绍/61    8.5.2  基本程序/64    8.5.3  防止中断干扰/66第9章  智能控制/67  9.1  交、直流电动机模块/68    9.1.1  交、直流电动机模块分析/68    9.1.2  转数控制/69    9.1.3  转速测量/70  9.2  步进电动机模块/72    9.2.1  步进电动机简介/72    9.2.2  驱动编程/72    9.2.3  步进电动机模块/73    9.2.4  初始定位编程/76    9.2.5  定位控制编程/77    9.2.6  速度控制/79  9.3  智能物料搬运装置/80    9.3.1  智能物料搬运装置详解/80    9.3.2  物料搬运装置的调节/82    9.3.3  物料搬运装置与单片机的连接/82    9.3.4  基本控制程序/83第10章  串行通信/86  10.1  基本概念/87    10.1.1  通信协议/87    10.1.2  波特率/87  10.2  51单片机串行口/87    10.2.1  读/写串行口数据/87    10.2.2  串行控制与状态寄存器/88    10.2.3  串行口的工作方式/89    10.2.4  波特率加倍控制/90  10.3  双机通信/90    10.3.1  双机通信电路/90    10.3.2  多路温度采集与串行传输/91  10.4  单片机与PC通信/96    10.4.1  单片机与PC接口/96    10.4.2  上位机程序/96    10.4.3  下位机程序/97  10.5  多机通信/99    10.5.1  原理/99    10.5.2  实例/100  10.6  特殊串行通信实例/103    10.6.1  日历时钟芯片PCF8563/103    10.6.2  PS2键盘接口/106    10.6.3  非接触式IC卡及读/写模块/110    10.6.4  USB接口CH372/119第11章  RTX-51操作系统/124  11.1  RTX-51概述/125  11.2  简单的多任务系统/126    11.2.1  两个LED不等速闪烁/126    11.2.2  开关控制LED闪烁/127  11.3  RTX-51 Tiny原理/129  11.4  配置文件CONF_TNY.A51/131  11.5  使用RTX-51 Tiny/132  11.6  RTX-51 Tiny函数参考/133  11.7  超级系统示例/137    11.7.1  任务书/137    11.7.2  任务分析/137    11.7.3  程序解析/138第12章  综合练习/146  12.1  简易物料传送机/147    12.1.1  任务书/147    12.1.2  分析/148    12.1.3  程序示例/148    12.1.4  调试/149  12.2  微波炉控制器/150    12.2.1  任务书/150    12.2.2  电路及分析/151    12.2.3  程序示例/152    12.2.4  调试/154  12.3  电梯仿真实验/154    12.3.1  任务书/154    12.3.2  设计示例/155    12.3.3  程序示例/156  12.4  物料搬运加工/161    12.4.1  任务书/161    12.4.2  分析/162    12.4.3  程序示例/163  12.5  2009年全国中职组单片机项目赛题/167    12.5.1  任务书/167    12.5.2  分析/169    12.5.3  程序详解/170  12.6  2010年全国中职组单片机项目赛题/173    12.6.1  任务书/173    12.6.2  分析/178    12.6.3  程序详解/180附录A   C51资料及竞赛规则/190参考文献/194

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