控制理论MATLAB教程

内容概要

Katsuhikl Ogata，1956年毕业于美国加州大学伯克利分校，获得工程学博士学位，现为美国明尼苏达大学退休教授，出版了多部自动控制理论和工程应用方面的书籍，其中Modern Control Engineering在国际上颇有影响，已被译成了中、法、俄、日、西班牙等国文字出版发行。

书籍目录

Chapter 1  Introduction to MATLAB　1-1  Introduction　1-2  Addition, Subtraction, Multiplication, and Division with MATLAB　1-3  Computing Matrix Functions　1-4  Plotting Response Curves　1-5  Three-Dimensional Plots　1-6  Drawing Geometrical Figures with MATLABChapter 2 Preliminary Study of MATLAB Analysis of Dynamic Systems　2-1  Partial-Fraction Expansion with MATLAB　2-2  Transformation of Mathematical Models of Dynamic Systems　2-3  MATLAB Representation of Systems in Block Diagram FormChapter 3  Transient-Response Analysis　3-1  Introduction　3-2  Step Response　3-3  Impulse Response　3-5  Response to Arbitrary Input　3-6  Response to Arbitrary Initial Condition　3-7  Three-Dimensional PlotsChapter 4  Root-Locus Analysis　4-1  Introduction　4-2  Root Locus Plots with Polar Grids　4-3  Finding the Gain Value K at an Arbitrary Point on the Root Locus　4-4  Root-Locus Plots of Non-Minimum-Phase Systems　4-5  Root-Locus Plots of Conditionally Stable Systems　4-6  Root Loci for Systems with Transport Lag　4-7  Root-Locus Approach to Control Systems CompensationChapter 5  Frequency-Response Analysis　5-1  Plotting Bode Diagrams with MATLAB　5-2  Plotting Nyquist Diagrams with MATLAB　5-3  Log-Magnitude-Versus-Phase Plots　5-4  Phase Margin .and Gain Margin　5-5  Frequency-Response Approach to Control Systems CompensationChapter 6  MATLAB Approach to the State-Space Design of Control Systems　6-1  Introduction　6-2  Controllability and Observability　6-3  Pole Placement　6-4  Solving Pole-Placement Problems with MATLAB　6-5  Design of State Observers with MATLAB　6-6  Minimum-Order Observers　6-7  Observer ControllersChapter 7  Some Optimization Problems Solved with MATLAB　7-1  Computational Approach to Obtaining Optimal Sets of Parameter Values　7-2  Solving Quadratic Optimal Control Problems with MATLABAppendixReferencesIndex

编辑推荐

　　Ogata教授所著的Modern Control Engineering一书已成为控制理论的最经典教材之一，据悉其第五版将于2009年问世。这本MATLAB教材的编排与Ogata的现代控制工程教材同步。读者一打开本书，就会有一种似曾相识的亲切感，也许就会有继续研读的愿望。书中除了开篇关于MATLAB基本内容的介绍之外，其他章节的安排基本上与Modern Control Engineering一一对应，覆盖了系统建模、瞬态响应分析、根轨迹分析、频域分析以及状态空间控制系统设计方法和优化问题。该书可供各大专院校作为教材使用，也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。

作者简介

《国外计算机科学教材系列•控制理论MATLAB教程(英文版)》系统讲述基于MATLAB的控制系统分析和设计方法。全书共7章，第1章总体介绍MATLAB，第2章为读者提供了在应用MATLAB分析和设计控制系统之前所应掌握的预备知识，第3章详细讨论了如何应用MATLAB获得动态系统在时域信号作用下的瞬态响应，第4章和第5章分别讲解了如何运用MATLAB进行根轨迹和频域方法的分析和设计，第6章讨论了通过MATLAB处理的状态空间设计问题，如极点配置和状态观测器，第7章提供了控制系统设计中最优参数组选取的计算方法，全书最后讨论了用MATLAB解决二次型最优控制问题的方法。

图书封面

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