嵌入式Linux系统工程师实训教程

章节摘录

版权页：插图：1.2.1  概念以下是嵌入式系统几种比较流行的定义：嵌入式系统(Embedded System)是一种“完全嵌入受控器件内部，为特定应用而设计的专用计算机系统”。英国电器工程师协会定义：嵌入式系统为控制、监视或辅助机器运作的设备。与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。由于嵌入式系统只针对一项特殊的任务，设计人员能够对它进行优化，减小尺寸并降低成本。IEEE(国际电气和电子工程师协会)对嵌入式系统的定义是“用于控制、监视或者辅助操作机器和设备的装置”。这主要是从应用对象上加以定义，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算机系统。可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车、导弹等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统逐包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。近几年，带有操作系统的嵌入式系统有着非常强劲的发展。

书籍目录

第1章　嵌入式基础知识
　1.1知识结构
　1.2嵌入式系统
　1.3嵌入式linux
　1.4armlinux开发需要的知识基础
　1.5素质培养
　1.6学习建议
　1.7本章　小结
　1.8课后习题
第2章　嵌入式完全实例
　2.1arimlinux项目概述
　2.2armlinux项目流程
　2.3完全实例介绍
　2.4技能训练
　2.5本章　小结
　2.6课后习题
第3章　linux操作系统
　3.1linux的介绍
　3.2linux的基本组成与操作
　3.3编辑工具vi
　3.4命令列表
　3.5shell命令
　3.6常用主机服务配置
　3.7技能训练
　3.8案例特训——linux启动设置
　3.9本章　小结
　3.10课后习题
第4章　shett程序设计
　4.1 shell编程概述
　4.2 shell编程详解
　4.3高级shell命令
　4.4技能训练
　4.5案例特训
　4.6本章　小结
　4.7课后习题
第5章　linux下的程序设计
　5.1linux环境软件开发概述
　5.2工程管理—makefile
　5.3编译器集合——gcc的使用
　5.4工具链——binutils
　5.5库文件——glibc
　5.6调试工具gdb5.7交叉开发工具
　5.8专业级工具
　5.9技能训练
　5.10案例特训
　5.11本章　小结
　5.12课后习题
第二篇系统开发发
第6章　开发基础
　6.1硬件开发基础
　6.2arm体系结构与编程
　6.3软件开发基础
　6.4案例特训
　6.5本章　小结
　6.6课后习题
第7章　启动加载bootloader
　7.1bootloader简介
　7.2bootloader流程
　7.3vivi移植开发
　7.4u-boot移植开发
　7.5bootloader的烧写
　7.6技能训练
　7.7案例特训-自制bootloader
　7.8本章　小结
　7.9课后习题
第8章　系统内核
　8.1系统内核概述
　8.2嵌入式linux2.4移植浅析
　8.3嵌入式linux2.6移植浅析
　8.4linux内核启动流程分析
　8.5系统调用
　8.6 linuxkernel 3.0概述
　8.7技能训练
　8.8案例特训-内核移植实例
　8.9本章　小结
　8.10课后习题
第9章　文件系统
　9.1文件系统概述
　9.2linux常见文件系统
　9.3文件系统结构
　9.4根文件系统
　9.5“瑞士军刀”busybox
　9.6根文件系统制作
　9.7根文件系统烧写
　9.8技能训练
　9.9案例特训
　9.10本章　小结
　9.11课后习题
第三篇应用开发篇
第10章　任务管理
　10.1进程控制
　10.2系统调用及例程
　10.3进程间通信
　10.4多线程应用
　10.5技能训练
　10.6案例特训
　10.7本章　小结
　10.8课后习题
第11章　文件i／o与串口通信编程
　11.1基本概念
　11.2文件i／o
　11.3目录操作api
　11.4串口通信编程
　11.5技能训练
　11.6案例特训-串口转发网络程序
　11.7本章　小结
　11.8课后习题
第12章　网络通信编程
　12.1基于网络的应用开发
　12.2客户机／服务器(client／server)模式
　12.3多路复用编程
　12.4技能训练
　12.5案例特训-epoll开发实例
　12.6本章　小结
　12.7课后习题
第13章　开源软件移植
　13.1开源工程介绍
　13.2图形用户界面
　13.3网络开源
　13.4数据库
　13.5多媒体
　13.6 google-android系统
　13.7 3g移动通信
　13.8开源软件移植
　13.9技能训练
　13.10案例特训-android及其移植
　13.11本章　小结
　13.12课后习题
第14章　qt软件设计
　14.1qt及其使用
　14.2 qt核心技术
　14.3 qtopia及其移植
　14.4技能训练
　14.5案例特训
　14.6本章　小结
　14.7课后习题
第四篇驱动程序篇
第15章　驱动基础
　15.1设备管理
　15.2驱动程序
　15.3内核模块lkm
　15.4linux2.6驱动模型
　15.5系统资源
　15.6字符设备驱动
　15.7块设备驱动概述
　15.8网络设备驱动概述
　15.9usb驱动
　15.10技能训练-linux2.6内核模块编程
　15.11案例特训
　15.12本章　小结
　15.13课后习题
第16章　机制与策略
　16.1概述
　16.2中断
　16.3时钟
　16.4并发
　16.5阻塞与非阻塞
　16.6同步与异步
　16.7可移植化(portability)
　16.8技能训练
　16.9案例特训-linux环境多定时器
　16.10本章　小结
　16.11课后习题
第17章　驱动实例
　17.1驱动程序开发架构
　17.2字符设备led驱动设计实例
　17.3复杂字符设备-触摸屏驱动移植
　17.4复杂字符设备—lcd(dma)
　17.5块设备开发-nandflash驱动
　17.6网络设备开发-cs8900
　17.7网络设备开发-dm9000
　17.8总线类驱动-usb
　17.9技能训练
　17.10案例特训—基于qtopia lcd和触摸屏的驱动移植
　17.11本章　小结
　17.12课后习题
第五篇调试测试篇
第18章　调试与测试
　18.1调试技术
　18.2bootloader调试
　18.3内核调试技术
　18.4驱动调试方法
　18.5应用调试
　18.6测试技术
　18.7技能训练
　18.8案例特训
　18.9本章　小结
　18.10课后习题
第19章　基于modbus的镶入式工业控制系统设计
　19.1项目概述
　19.2总体介绍
　19.3modbus协议详细设计
　19.4嵌入式armlinux环境移植
　19.5程序调试测试
　19.6本章　小结
　19.7课后习题

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