运动控制系统

书籍目录

1 单闭环直流调速系统 1.1 直流调速系统的构成 1.2 单闭环调速系统的稳态分析与设计 1.3 单闭环调速系统的动态分析与设计 1.4 无静差调速系统 1.5 电压反馈电流补偿控制的调速系统2 双闭环直流调速系统 2.1 双闭环调速系统的构成 2.2 双闭环调速系统的稳态结构及其静特性 2.3 双闭环调速系统的动态分析与设计3 直流可逆调速系统 3.1 直流可逆调速系统的构成 3.2 晶闸管直流可逆系统的回馈制动 3.3 有环流的可逆调速系统 3.4 无环流可逆调速系统4 直流脉宽调速控制系统 4.1 PWM变换器的工作原理 4.2 PWM调速系统的开环机械特性 4.3 脉宽调速系统的构成 4.4 PWM功率变换器的设计5 交流调压调速 5.1 交流调速的基本类型 5.2 交流调压调速系统6 绕线型异步电动机的串级调速系统 6.1 串级调速原理及基本类型 6.2 串级调速系统的工作特性 6.3 串级调速的双闭环控制系统 6.4 串级调速系统的能量指标 6.5 串级调速系统设计的几个特殊问题 6.6 超同步串级调速系统7 交流异步电动机变频调速系统 7.1 异步电动机变频调速的基本控制方式 7.2 变频器与逆变器 7.3 转速开环恒压频比控制的变频调速系统 7.4 转速闭环转差频率控制的变频调速系统 7.5 异步电动机的我灸量数学模型和坐标转换 7.6 按转子磁场定向的矢量控制系统 7.7 按定子磁场控制的直接转矩控制系统 7.8 感应电动机直接转矩控制系统举例8 同步电动机的调速系统 8.1 同步电动机调速系统的分类及特点 8.2 无换向器电动机调速系统 8.3 开关磁阻电动机调速系统9 数字及网络化运动控制系统 9.1 数字化调速系统 9.2 数字位置随动系统 9.3 网络化运动控制系统 9.4 PROFIBUS－DP 9.5 PROFIBUS－DP现场总线参考文献

作者简介

本书系统地介绍了运动控制系统的理论与设计方法。其内容包括直流单闭环与双闭环调速系统原理及其工程设计；直流可逆调速系统设计与实现；直流脉宽调制调速系统的原理与电路设计；交流调压调速系统、绕线转子异步电动机串级调速系统、异步和同步电动机变频调速系统的原理与设计技术；数字化运动控制系统和基于网络控制的多机调速系统的实现。本书内容新颖，既有先进性和系统性，又有较强的实用性。

    本书主要用作高等院校自动化、电气工程及其自动化、机械设计制造及其自动化等有关专业的本科生专业课教材，也可供高职高专院校教学使用及相关工程技术人员阅读参考。

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