鲁棒H∞控制

书籍目录

前言第一章 信号与系统  1.1 数学基础  1.2 信号空间  1.3 系统及范数  1.4 范数的计算  1.5 系统不确定性  1.6 注释第二章 概念及简化  2.1 稳定因式互质分解  2.2 内稳定性  2.3 线性分式变换  2.4 标准控制问题  2.5 定常线性分式变换的简化  2.6 动态线性分式变换系统的简化  2.7 标准假设条件  2.8 注释第三章 全信息反馈H∞控制  3.1 有限时间区间上的全信息反馈H∞控制  3.2 控制器的参数化  3.3 全信息反馈H∞控制  3.4 注释第四章 输出反馈H∞控制  4.1 H∞滤波器  4.2 输出反馈H∞控制  4.3 注释第五章 鲁棒H∞控制  5.1 鲁棒H∞控制的基本引理  5.2 参数不确定系统的二次稳定  5.3 混合不确定系统的鲁棒指数稳定  5.4 鲁棒H∞控制  5.5 干扰抑制与保代价控制  5.6 注释第六章 H∞控制的LMI方法第七章 时滞系统的鲁棒H∞控制附录 鲁棒控制的经典结果习题参考文献

作者简介

《鲁棒H∞控制》阐述了鲁棒H∝控制的基本概念和基础理论。内容包括信号与系统，概念及简化，全信息H∝控制，输出反馈H∝控制，鲁棒H∝控制，H∝控制的LMI方法，时滞系统的鲁棒H∝控制等。《鲁棒H∞控制》内容系统、严谨、重点突出。可为从事控制科学与工程，信息与通信工程特别是基于H∝方法的控制和滤波方面的科研和教学人员提供一个坚实的理论基础和系统的设计方法

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