新型电驱动控制系统及其相关技术

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前言第1篇  多自由度电动机系统  第１章　正交圆柱结构多自由度电动机及其线性解析　第２章　正交圆柱结构三自由度电动机的驱动控制系统　第３章　正交圆柱结构三自由度电动机系统数学模型及相关技术　第４章　软性故障诊断法及在正交圆柱结构三自由度电动机系统中的应用　第５章　正交圆柱结构二自由度电动机磁场及定位转矩计算　第６章　多自由度电动机运动学分析　第７章　多自由度电动机轨迹规划算法及仿真第２篇　混合磁路多边耦合电机系统　第１章　混合磁路多边耦合电机　第２章　混合磁路多边耦合电机轴向磁场分布的实用性简化模型　第３章　混合磁路多边耦合电机轴向磁场分布的分析研究　第４章　混合磁路多边耦合电机的模型及特性计算　第５章　轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机及其电磁转矩的解析分析　第６章　混合磁路多边耦合电动机磁系统的分析研究　第７章　轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机轴向线圈的位置传感器机理第３篇　多重气隙电机系统　第１章　多重气隙永磁一体化电机原理结构及数学模型　第２章　多重气隙永磁一体化电机电磁转矩分析　第３章　多重气隙永磁一体化电机定位力矩分析计算及抑制对策　第４章　多重气隙永磁一体化电机性能计算及结构参数分析　第５章　多重气隙永磁电机控制策略　第６章　串联磁路结构多重气隙混合式电动机的转矩特性　第７章　串联磁路结构混合式电动机的定位转矩分析及抑制策略　第８章　串联磁路结构多重气隙混合式电动机的数学模型及其相关参数分析第４篇　特种结构直线电驱动系统　第１章　错片结构直线步进电动机　第２章　ＨＢ型共永磁体二自由度平面直线电动机　第３章　混合式直线步进电动机的磁系统分析　第４章　混合磁路多边耦合直线推进器　第５章　微型直线驱动器用驱动系统的设计与分析　第６章　微型直线驱动系统的数学模型及控制策略　第７章　微型直线驱动器用无刷直流电动机的设计与分析参考文献　　　　

作者简介

本书是作者围绕新结构、新原理及新材料电机多年科研工作总结的一本专门著作。内容包括：①正交圆柱(非球形)结构三自由度电动机和二自由度电动机结构、机理、解析分析、驱动控制系统构成、数学模型、电磁兼容性分析、多自由度电动机运动学分析、轨迹规划算法及仿真、软性故障诊断法及在正交圆柱三自由度电动机系统中的应用；②径向混合磁路多边耦合电机和轴径向气隙结构混合磁路多边耦合电机的构成、工作原理、磁场解析、三维磁场模型、轴向磁场分布的分析研究、谐波反电动势的饵析分析及轴向线圈的位置传感器机理；③多重气隙永磁一体化电机原理结构及数学模型、结构设计、电磁转矩分析、定位力矩分析计算及抑制对策、性能计算及结构参数分析、控制策略以及串联磁路结构多重气隙混合式电动机的转矩特性、定位转矩分析、数学模型及其相关参数分析；④错片结构直线步进电动机、混合磁路多边耦合直线推进器和HB型共永磁体平面两维直线电动机的结构及工作原理、解析分析、磁系统分析、齿层比磁导函数化方法以及微直线驱动系统的数学模型及控制策略等。

　　本书适于电机与电器、电力电子与电力传动、理论电工与新技术、机器人、自动控制、数控技术等领域的教师、研究生、本科高年级学生和研究人员及工程技术人员阅读参考。

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