智能控制实验与综合设计指导

书籍目录

综合实验实验一 双容水箱液位模糊控制实验二 基于BP神经网络的自整定PID控制仿真实验三 基于MATLAB的模糊PID参数自整定控制实验四 用遗传算法求解函数最优化问题实验五 基于SIMULINK的控制系统的双模糊控制实验六 基于RBF神经网络整定的PID控制实验七 单神经元PID控制实验八 基于ANFIS的自适应噪声抵消实验九 基于MATLAB的自调整因子模糊控制器的设计实验十 基于干扰观测器的PID控制综合设计设计一 模糊控制算法研究设计二 Speed Control Design for a Vehicle System Using Fuzzy Logic设计三 模糊免疫PID控制设计设计四 模型参考自适应模糊控制系统设计设计五 遗传算法在机器人路径规划中的应用设计六 神经网络用于字母的特征识别设计七 双容水箱的模糊PID控制设计八 基于T-S模糊模型的递归神经网络在函数拟合中的应用设计九 基于模糊推理的自主移动机器人的避障控制设计十 基于RBF神经网络的齿轮箱故障诊断设计十一 Fuzzy Control of a BallBalancing System

编辑推荐

《国家精品课程教材•智能控制实验与综合设计指导》适合高等院校自动化、计算机和电气类专业的师生以及工程技术人员阅读。

作者简介

《国家精品课程教材•智能控制实验与综合设计指导》是与《国家精品课程教材•智能控制实验与综合设计指导》作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践，在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验，同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序；结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目，并给出了相应的设计结果。《国家精品课程教材•智能控制实验与综合设计指导》力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。

图书封面

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