FANUC-0iD调试与维修

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前言

第1章数控机床调试和维修基础1

1.1机床与数控1

1.1.1机床及控制1

1.1.2数控技术与机床2

1.2数控原理与系统4

1.2.1数控加工原理4

1.2.2数控系统组成与分类6

1.2.3伺服系统结构与分类10

1.3常用数控机床14

1.3.1车削加工数控车床14

1.3.2镗铣加工数控机床19

1.4数控机床调试与维修25

1.4.1基本要求25

1.4.2数控机床调试步骤27

1.4.3数控机床维修方法31

第2章FS-0iD硬件与性能34

2.1FANUC产品简介34

2.1.1发展简况34

2.1.2当前产品35

2.2FS-0iD基本硬件37

2.2.1CNC单元37

2.2.2机床操作面板40

2.2.3I/O单元42

2.3FANUC驱动器45

2.3.1产品概述45

2.3.2αi驱动器48

2.3.3βi驱动器51

2.4FANUC伺服电动机54

2.4.1结构与分类54

2.4.2αi伺服电动机56

2.4.3βi伺服电动机58

2.5FANUC主轴电动机59

2.5.1产品概述59

2.5.2αi主电动机61

2.5.3βi主电动机64

第3章FS-0iD系统连接66

3.1CNC连接66

3.1.1连接总图和电源连接66

3.1.2CNC单元连接68

3.2I/O单元连接72

3.2.10i-I/O单元72

3.2.2电气柜I/O单元76

3.2.3操作面板I/O单元78

3.2.4分布式I/O单元81

3.3机床操作面板连接82

3.3.1主面板82

3.3.2小型主面板87

3.4αi驱动器连接90

3.4.1总体要求90

3.4.2电源模块连接93

3.4.3伺服模块连接95

3.4.4主轴模块连接97

3.5βi驱动器连接103

3.5.1βiSV伺服驱动器103

3.5.2βiSVSP集成驱动器107

3.5.3βi-I/O-Link驱动器110

第4章CNC调试115

4.1FS-0iD功能概述115

4.1.1FS-0iD功能总表115

4.1.2坐标轴控制功能121

4.1.3主轴控制功能123

4.1.4其他控制功能125

4.2CNC参数与设定126

4.2.1参数的基本说明126

4.2.2参数显示和设定128

4.3数据备份与恢复130

4.3.1引导系统操作130

4.3.2数据装载、校验与删除132

4.3.3系统数据的保存和备份133

4.4FSSB网络配置134

4.4.1FSSB网络配置原则134

4.4.2坐标轴的定义136

4.4.3FSSB网络配置138

4.4.4FSSB参数设定140

4.5I/O-Link网络配置145

4.5.1I/O-Link网络配置原则145

4.5.2I/O地址设定147

4.5.3I/O-Link配置实例149

4.6PMC文件编辑151

4.6.1PMC编辑功能151

4.6.2功能设定与标题栏编辑153

4.6.3符号表编辑155

4.6.4操作信息表编辑157

4.7PMC梯形图编辑160

4.7.1功能说明160

4.7.2程序编辑162

4.7.3网络编辑166

4.7.4地址修改与显示168

第5章伺服系统调试172

5.1基本参数与设定172

5.1.1系统结构与参数172

5.1.2伺服参数的计算174

5.1.3伺服设定引导操作176

5.2全闭环系统与设定181

5.2.1系统构成和检测器件181

5.2.2参数与设定183

5.2.3参数计算实例184

5.2.4绝对式光栅设定186

5.3控制方式和运动条件189

5.3.1控制方式及选择189

5.3.2运动条件与操作方式191

5.4手动操作调试193

5.4.1信号与参数193

5.4.2手动操作调试195

5.4.3回参考点调试197

5.4.4绝对编码器调试203

5.4.5行程保护及设定205

5.4.6误差与补偿206

第6章主轴系统调试210

6.1主轴系统配置210

6.1.1主轴控制方式选择210

6.1.2串行主轴配置212

6.1.3串行主轴配置实例217

6.1.4串行主轴设定引导操作219

6.2速度控制基本要求223

6.2.1速度控制功能与参数223

6.2.2基本条件与PMC信号226

6.3速度控制功能调试229

6.3.1传动级交换229

6.3.2定向与换挡速度输出234

6.3.3模拟量输出调整236

6.3.4线速度恒定控制237

6.3.5主轴速度检测238

6.4主轴位置控制调试240

6.4.1位置控制功能240

6.4.2FS-0iTD定位控制242

6.4.3串行主轴位置控制248

第7章自动运行与特殊功能调试254

7.1自动运行的调试254

7.1.1自动运行条件254

7.1.2自动运行的启动与停止255

7.1.3控制信号和参数257

7.1.4程序运行控制259

7.2辅助功能的调试262

7.2.1辅助功能及处理262

7.2.2参数与信号264

7.3外部数据输入与程序检索265

7.3.1外部数据输入265

7.3.2程序检索267

7.4Cs轴的调试269

7.4.1基本要求269

7.4.2Cs轴调试272

7.5刚性攻螺纹调试274

7.5.1基本要求274

7.5.2调试要点278

7.6PMC轴调试281

7.6.1功能说明281

7.6.2信号与参数285

7.7I/O-Link轴调试288

7.7.1功能说明288

7.7.2外部操作的控制290

7.7.3外部操作的调试293

7.7.4直接命令控制297

第8章FS-0iD故障与诊断303

8.1CNC工作状态显示303

8.1.1状态显示行303

8.1.2系统配置显示305

8.1.3操作履历显示306

8.2CNC诊断参数显示309

8.2.1工作状态诊断309

8.2.2伺服与主轴诊断312

8.3PMC监控315

8.3.1I/O信号监控315

8.3.2梯形图监控319

8.4CNC报警显示322

8.4.1主板状态指示322

8.4.2CNC报警显示324

8.5驱动器系统诊断326

8.5.1αi电源模块326

8.5.2αi伺服模块328

8.5.3αi主轴模块330

8.5.4βi驱动器334

8.5.5编码器及电动机335

第9章FS-0iD维护与维修337

9.1FS-0iD日常维护337

9.1.1CNC主板及易损件更换337

9.1.2驱动器易损件更换339

9.2定期维护和操作保护344

9.2.1定期维护功能344

9.2.2操作保护功能347

9.3CNC报警及处理349

9.3.1常见报警及处理349

9.3.2回参考点报警352

9.4驱动器报警及处理356

9.4.1编码器与通信报警356

9.4.2伺服驱动系统报警358

9.5故障综合分析与处理362

9.5.1手动操作不能进行362

9.5.2自动运行不能进行364

9.6系统报警及处理367

9.6.1报警显示与处理367

9.6.2IPL监控操作370

附录373

附录AFS-0iD参数总表373

附录BCNC/PMC接口信号表408

附录CFS-0iD报警一览表423

作者简介

本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求， CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。

本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αi/βi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。

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