机器人与控制技术

出版日期:1991-10
ISBN:9787308007870
作者:诸静
页数:292页

作者简介

本书着重从控制角度系统地论述机器人的基础技术及其控制理论。主要内容有:机器人技术发展与展望;位形描述与空间变换;运动学求解与算法,摄动原理与雅克比阵;动力学原理与牛顿-欧拉、拉格朗日等建模方法;机器人基本结构与关节配置、检测、伺服、定位于示教等基础技术;机器人的位置、速度、力控制,控制器模型与多关节机械手控制;控制路径给定和机器人规划系统;机器人现代控制理论与计算机群控、仿真等辅助技术。全书共八章,并附有适量例题、编程框图与习题。
本书适宜作为高校工业自动化、自动控制与机电一体化等专业高年级本科生和研究生的教材,也可作为从事机器人研究、控制系统设计、开发、应用的科技人员、大专院校师生的自学参考书籍。


 机器人与控制技术下载



发布书评

 
 


 

外国儿童文学,篆刻,百科,生物科学,科普,初中通用,育儿亲子,美容护肤PDF图书下载,。 零度图书网 

零度图书网 @ 2024