自动控制系统

出版社:中国矿业大学出版社
出版日期:2011-6
ISBN:9787811070446
作者:余发山
页数:258页

章节摘录

版权页:   插图:   一、转差功率消耗型调速系统 全部转差功率都转换成热能消耗掉。上述的调压、转子串电阻、电磁转差离合器调速方法均属于这一类。这类调速系统的效率最低,它是以增加转差功率的消耗来换取转速的降低(恒转矩负载时),越向下调速,效率越低。但因系统结构简单,所以仍有一定应用场合。 二、转差功率回馈型调速系统 转差功率的一小部分消耗掉,大部分则通过变流装置回馈电网,或转化为机械能予以利用。转速越低,回收功率也越多,串级调速属于这一类,调速效率显然比第一类要高,但增设变流装置需要多消耗一部分功率,因此还不及下一类。 三、转差功率不变型调速系统 转差功率中转子铜损部分的消耗是不可避免的。在这类调速系统中,无论转速高低,转差功率的消耗都基本不变,因此效率最高。变极数、变频调速方法属于这一类。其中变极数的调速方法只能进行有级调速,不能做到宽范围内无级平滑调速,应用场合有限。只有变频调速的调速范围宽、平滑性好、效率高,具有优良的静态及动态特性,是应用最广的一种高性能的交流调速,有巨大的发展前途。 第二节 变频调速的构成及基本要求 一、变频调速的构成 要实现变频调速,必须有频率可调的交流电源,但电力系统却只能提供固定频率的交流电,因此需要一套变频装置来完成变频的任务。历史上曾出现过旋转变频机组,但由于存在许多缺点而现在很少用。现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。相对于旋转变频机组,被称为静止式变频装置,它们是构成变频调速系统的中心环节。 一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路三大部分组成,如图6-1所示。图中,静止式变频装置的输入是三相或单相恒频、恒压电源,输出则是频率和电压均可调的三相交流电。至于控制电路,一般来说,变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多,这是由于被控对象--感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担的。 变频调速系统的具体结构、形式很多,本章将选择常用的典型系统予以介绍。

书籍目录

绪论 第一章直流单闭环调速系统 第一节 晶闸管一电动机(V-M)调速系统的特点 第二节反馈控制闭环调速系统的稳态分析 第三节反馈控制闭环调速系统的动态分析及稳定性分析 第四节积分、比例积分控制规律和无静差调速系统 习题 第二章 多环控制的直流调速系统 第一节转速、电流双闭环调速系统及其静特性 第二节 双闭环调速系统的动态特性 第三节直流电动机的双域控制 习题 第三章直流可逆调速系统 第一节V-M系统的可逆线路及工作状态 第二节有环流可逆系统中的环流及其控制方法 第三节 电枢可逆有环流调速系统及其控制方法 第四节逻辑无环流可逆调速系统 习题 第四章直流调速系统的工程设计 第一节调节器的工程设计方法 第二节 按工程设计方法设计双闭环系统的 电流调节器和转速调节器 第三节Matlab自动控制系统仿真 习题 第五章数字化直流调速系统 第一节数字触发器 第二节数字调节器 第三节输入输出通道 第四节数字直流可逆调速系统 习题 第六章 交流异步电动机变压变频调速系统--转差功率不变型调速系统 第一节交流调速的基本类型 第二节变频调速的构成及基本要求 第三节静止式变频装置简介 第四节正弦波脉宽调制(SPWM)变频器 第五节异步电动机电压、频率协调控制的稳态机械特性 第六节转速开环、恒压频比控制的变频调速系统 第七节转速闭环转差频率控制的变频调速系统 习题 第七章 交流异步电动机的其他调速方法 第一节 交流调压调速及绕线型转子斩波调速--转差功率消耗型调速系统 第二节 绕线转子异步电动机串级调速系统--转差功率回馈型调速系统 习题 第八章交流异步电动机矢量控制 第一节 电动机空间矢量的基本概念 第二节异步电动机按磁通定向的矢量控制原理 第三节坐标变换原理 第四节异步电动机按磁通定向的矢量控制系统 第五节无速度传感器的异步电动机矢量控制系统 习题 参考文献

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《高等学校"十五"规划教材:自动控制系统》可作为高等学校自动化、电气工程及其自动化等专业的“自动控制系统”、“电力拖动自动控制系统”等课程的教材,亦可供从事工业自动化控制系统设计、开发、维护等工作的工程技术人员参考。

作者简介

《高等学校"十五"规划教材:自动控制系统》以直流、交流电机拖动控制系统为主要研究对象,从系统的组成和工程实践的角度出发,主要讲述电气传动系统的基本控制规律和工程设计方法。全书共分八章,介绍了直流调速系统的组成、闭环调节的静、动态特性及其工程设计方法、直流数字控制系统;交流调速系统的调压、变频、串级调速以及矢量控制等。内容由浅入深,阐述简明,配有习题,便于自学,具有较强的系统性和实用性。


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