力学 (第4版)(下)
出版社:高等教育出版社
出版日期:2009-7-1
ISBN:9787040272833
作者:梁昆淼,鞠国兴,施毅
页数:480页
章节摘录
版权页： 插图：
内容概要
梁昆森(1927.1—1995.5.21)江苏南京人。生前为南京大学物理系教授。
梁先生1949 年6月毕业于国立中央大学物理系三七届（中央大学习惯把1945年入学、1949年毕业的年级称为三七级），毕业后留南京大学物理系任教。曾任全国高等院校“数学物理方法研究会”主任委员、《大学物理》杂志常务编委、《物理教学》杂志编委、南京大学物理系理论物理教研室、基础物理教研室副主任、主任等职。
在从教的几十年中，刻苦钻研，始终辛勤耕耘在教学第一线。1959年起他长期致力于物理类力学课程改革，不断探索创新，引导学生完成从中学思维方式向大学思维方式的转变，教学中充满富有物理洞察力的独到见解，获国家级优秀教学成果奖（1989年）以及江苏省高校优秀教学质量一等奖（1988年）。他在“力学”、 “数学物理方法”等课程的教学上成绩卓著，在国内同行中享有很高的声誉，建立了力学和理论力学互相贯通的新体系，是“我国力学教学的带头人”。他曾应邀赴国内许多院校示范教学，传授课堂教学方法，1984年赴荷兰参加国际物理教学会议，并在大会上作报告，均得到相当高的评价。
梁先生的《数学物理方法》专著1960年出版后，在国内产生了极大的影响。他还独立撰写和主编了《力学》(上、下册)、《超导电性及其应用》、《力学讨论》（与他人合作）、《狭义相对论初步》（与他人合作）、《力学与体育运动》等等著作。在国内同行中享有盛誉。所编《力学》（上、下册）获国家教委高校优秀教材一等奖（1988年）。关于“单杠晚旋的力学原理”获国家体委体育科技成果三等奖（1982年）。1989年被评为“全国教育系统劳动模范”，受到国家教委、中宣部、全国教育工会表彰。
据老师讲，《数学物理方法》曾在相当长的时间里作为全国高校里面唯一的数理方法教材。其体系沿用至今，该书的三、四版现在还是许多高校的教材，当然还有由此衍生出来的大批新的参考书。其《力学》（上、下册）也仍旧是南京大学物理学系的教材，这些课程或由他的学生们教授。
书籍目录
第一章 矢量力学.
§1.1 质点运动学
§1.1.1 质点的速度和加速度
§1.1.2 直角坐标系
§1.1.3 平面极坐标系
§1.1.4 柱坐标系
§1.1.5 球坐标系
§1.1.6 自然坐标系
§1.2 质点动力学基本定律
§1.3 非惯性参考系
§1.4 质点动力学运动定理
§1.4.1 动量定理
§1.4.2 角动量定理
§1.4.3 动能定理
§1.5 质点系动力学
§1.5.1 两体问题
§1.5.2 质点系运动定理
§1.5.3 非惯性系 质心系中的运动定理
§1.6 变质量质点动力学
分析力学..
.第二章 达朗贝尔原理
……
第三章 拉格朗日动力学
第四章 有心力 散射问题
第五章 小振动
第六章 刚体力学
第七章 哈密顿力学
第八章 力学变分原理
第九章 正则变换 哈密顿-雅克比方程
第十章 非线性力学初步
连续介质力学
第十一章 弹性体
第十二章 流体运动学
第十三章 流体动力学
附录
习题
答案
参考文献
索引...
编辑推荐
《普通高等教育"十一五"国家级规划教材:力学(下册)理论力学(第4版)》修订在力图保持原有教材的优点的同时，对某些过于简化的部分作了补充和完善，以增加可读性；另一方面，删简了一些过于琐碎的内容，例如刚体力学部分中关于转动的矩阵描述。我们增加了反映学科发展的新内容，例如诺特定理、哈内角、KdV方程等，并专设一章讨论非线性物理中与力学关联的内容，注意了将数值计算融合到具体问题的求解之中。为便于读者查阅，本版新增了名词索引和人名原文等信息。
作者简介
本书第二版于1987年获国家教委高等学校优秀教材一等奖。此书为第四版。这次修订，根据读者意见和修订者的教学体会，在保持原书特点的同时，调整充实了一些内容，强化了基础，增加了一些反映学科发展的新内容，更新了部分习题。下册相对独立于上册，可以供物理类专业理论力学课程教学使用。下册内容包括：矢量力学、达朗贝尔原理、拉格朗日力学、有心力、散射问题、微振动、刚体力学、哈密顿力学、力学变分原理、正则变换、哈密顿雅可比方程、非线性力学、弹性体、流体运动学、流体动力学。.
本书可作为高等学校物理类专业或其他相近专业的教材，也可供中学教师参考。
发布书评
精彩书评 (总计1条)
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梁昆淼老师的这本书不愧是经典，能把力学讲的这么好的书确实没有见过第二本。这本书在绝大多数细节上做到了极致，知识点的介绍、公式的推导都可以说是深入浅出，让读者能够很快领悟书中的内容。但是这本书在整体的知识体系上还是略显陈旧的，对于知识点的把握还是很古典的一套东西。学过基本的力学（也就是本书上册）之后，力学讲什么有好几种趋势，可以参看武际可老师的一篇文章。这本书选择的是将重点放在分析力学上，因为这部分内容和物理的其他内容关系更紧密一些。但是需要指出的是讲分析力学也不是本书这样一种方法，分析力学本书还有更多的内容。下面讲讲本书的一点需要补充的东西：1、由广义Hamilton原理推导Hamilton方程犯了典型的错误，具体可参看沈惠川的《经典力学》，其实δq、δp的关系直接对H做一个等时全变分就看出来了。2、Lagrange力学和Hamilton力学并不仅仅只针对完整系统，书中虽然涉及到了一点非完整系统，但是非完整系统远比完整系统复杂，而书中关于力学体系的讨论仅针对完整系统的Lagrange力学和Hamilton力学，这是不合适的。3、Lagrange力学的降维法书中没有讲，讲了一般不讲的诺特定理，我个人认为更应该讲一点降维法。4、书中讲了一点的小振动、非线性振动、非线性力学、连续介质力学的内容，其实这些内容需要好几门课程才能讲的清楚，书中虽然对基本内容讲的非常精彩，但从知识体系上来说只讲这么一点学生学了没有用，真的要用这点东西肯定不够，有点鸡肋。
精彩短评 (总计20条)
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国内理论力学的经典教材。理论力学是进一步学习电动力学、量子力学乃至统计物理的基础。当然，进口教材会更有特色。 -
好一个字足以 -
同类题材中难得的好书之一，它的文字叙述和说明特别好，尤其能在关键地方给予及时的解释。比如拉格朗日动力学中关于广义坐标和广义速度什么时候应视作独立的，什么时候又是关联的；哈密顿力学一章中关于相空间中广义动量和广义坐标的独立性的解释等等对一个自学者来说都是非常难得的。而后者也可作为对某些人在书中妄评Goldstein一书的一个很好的回应，当然它并未点穿。 -
梁昆淼老师的《力学》下册是非常好的一本理论力学教材，我认为这本书的特点是在数学推导的同时更加关注对理论的物理的、直观的理解，也就是说感觉更加易懂。基本不存在他推出来你看不懂的情况。绝对是一本好书。《理论力学学习指导与习题解析》是与本书配套的学习指导和习题解答，但不仅仅是罗列公式和习题的答案，其中不乏物理思想，特别是习题中很多又两种或以上的解法均一一列出，很有启发性，也是一本好书。 -
大学参考书 -
教材...不过还没买到 -
内容很全面 讲得也比较深刻 就是这个书确实得在大神的指导下读 不然各种没法读 -
明明就是一部垃圾，对于理科生而言。工科感太强了，很多叙述方式感觉也是从工程的角度，缺乏理学的美感。此外，完全没有讲理论力学背后的思想与哲学，使得第一次阅读非常困惑。推荐这本书的，基本是工科生把！ -
总算是跪着看完了…… -
不多说了，目前没有发现问题 -
认认真真看了300页，已经把理论力学的基本知识介绍完了。其中还有很多小讨论，起到解疑释惑的作用。缺点就是篇幅有点太长了，要耐着性子看。其实理论力学到头来就说了一件事，还有什么方法可以写出运动方程呢？于是乎牛顿方程之后，拉格朗日方程，哈密顿方程，雅可比—哈密顿方程呼啸而出，目不暇接。但是如果上升到更高的高度，理论力学中的拉格朗日方程也可以用于电磁学，而且很清楚的说明了电磁场的动量；变分原理可以看做更高的原理，光学中的费马原理也是此类；哈密顿力学中与量子力学和热统有诸多对应等等。在这本书中，你可以学到想学到应该掌握的理论力学的知识，推荐之。 -
一直想找一本适合理科理论力学入门的教材，但国内冠以《理论力学》的教材多是工科类适用，比如建筑、机械、材料等专业。终于发现了这本，非常好的教材，完全适合物理学、天文学等理科专业，配合科学出版社《理论力学学习指导与习题解析(理科用)》最好不过。 -
为神马不直接拿它当教材捏=,= -
这部分内容和物理的其他内容关系更紧密一些，内容非常丰富，推导过程也详尽。曾经沧海难为水啊。起点比其他同类书要略高一些。。 -
开学一周啃完了从Lagrange到Hamilton，一学期下来感觉学得很通达。书中推导尤为细致，推荐作自学教材。 -
挺好的教材 -
经典教材，买来收藏，内容很详细，很喜欢 -
梁先生的书还是好，对于物理专业的学生学理论力学，这本应该是中文里数一数二的。 -
大一大二力学跟理论力学都是读的梁老的，简直是我本科启蒙书啊 -
使用该书,可以采用科学出版社2008年出版的“理论力学学习指导与习题解析”作为配套辅导书.