CAN总线原理与应用系统设计

书籍目录

目录

第一章 引论

1.1计算机网络和协议

1.1.1计算机网络

1.1.2协 议

1.1.3计算机网络体系结构

1.2局域网

1.2.1概 述

1.2.2局域网协议

1.3现场总线

1.3.1背景和发展

1.3.2概念和主要特点

1.4控制器局部网（CAN）

1.4.1CAN的分层结构

1.4.2逻辑链路控制（LLC）子层

1.4.3媒体访问控制（MAC）子层

1.4.4物理层

第二章 CAN控制器及有关器件

2.1PHILIPS 82C200CAN控制器

2.1.1硬件结构和功能

2.1.2控制段和报文缓存器

2.1.3总线定时/同步

2.1.4通信协议

2.1.5极限数值

2.1.6电气特性

2.1.7开发支持工具

2.2INTEL82526CAN控制器

2.2.1硬件构成

2.2.2功能描述

2.2.3一个应用实例

2.31NTEL82527CAN控制器

2.4CAN控制器接口――82C250

2.4.1硬件结构和功能

2.4.2极限数值

2.4.3电气特性

2.4.4测试和应用

2.5CAN串行链接I/O器件 82C150

2.5.1硬件结构和功能

2.5.2CAN功能

2.5.3初始化

2.5.4极限数值

2.5.5电气特性

2.5.6P82C150应用

第三章 带有在片CAN的微控制器

3.1微控制器P8XC592

3.1.1硬件构成及其功能

3.1.2CAN控制器结构、功能和特性

3.1.3中断系统

3.1.4P8XC592运行

3.1.5极限数值

3.1.6电气特性

3.1.7EPROM特性

3.1.8CAN应用和开发中的一些问题

3.2微控制器MC68HC05X4/X16/X32和MC68HC70。X4

3.3电磁兼容微控制器P8XCE598

3.3.1硬件结构及其主要功能

3.3.2电磁兼容性

3.3.3极限数值

3.3.4电气特性

3.3.5EPROM特性

3.3.6CAN应用和开发

3.4微控制器87C196CA/CB

3.4.1硬件结构及其主要性能

3.4.287C196CA口功能

3.4.3电气特性

第四章 基于CAN总线的系统设计实例

4.1概 述

4.2系统构成

4.2.1CAN总线通信接口适配卡

4.2.2智能传感器节点

4.2.3最小系统节点

4.3系统软件设计

4.3.1高级语言FranclinC51

4.3.2系统初始化设计

4.3.3上位计算机软件设计

4.3.4CAN总线通信接口适配器软件设计

4.3.5智能传感器节点软件设计

4.3.6最小系统节点软件设计

第五章 控制器局部网技术规范和国际标准

5.1控制器局部网技术规范

5.1.1CAN技术规范2.0A

5.1.2CAN技术规范2.0B

5.2国际标准ISO11898

5.2.1服务及其原语格式

5.2.2物理层

5.2.3监控器

本书中部分英文缩写和中英译名对照索引

主要参考书目和文献

作者简介

内容简介

控制器局部网（CAN－ControllerAreaNetwork）是Bosch公司为现代汽车应用领先推出的一种

多主机局部网，由于其卓越性能现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具、医疗仪器以

及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在我国迅速普及推广。

本书对控制器局部网的原理、器件和应用编程以及有关技术规范和国际标准进行了全面、系统

的论述，书中首次透明地公布了一个基于CAN总线的系统模型设计实例，包括系统组成、系统硬件

电路和系统软件设计。山于理论和应用紧密结合和便于自学的特点，本书既可以作为大专院校有关

专业的参考教材和教学参考用书，也可以作为有志于微控制器和总线技术开发及应用人员的实用

参考工具书和自学用书。

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