理论力学

章节摘录

版权页：   插图：   3）引用速度和加速度合成定理，列矢量方程，作速度和加速度矢量图，完成速度和加速度分析。 速度矢量方程中三个矢量va、ve、vr位于同一平面内，多数情况下用几何法比较直观、简捷。这时的速度矢量图应组成平行四边形，va必须位于平行四边形的对角线，各速度矢量的方向必须为其真实方向，不可随意假设。而后由平行四边形中的几何关系定出各项速度的大小。 加速度矢量方程中的矢量一般多于三个，各矢量可能共面或不共面。故多数情况下用分析法求解。这时只需作出加速度矢量图，其中各法向加速度方向不能有误，切向加速度方向允许假设。适当选取投影轴，列出矢量方程的投影方程，解出待求量。由解答的正负及矢量图中的假设方向可判断其真实指向。 当va、ve、vr中的两个或三个共线时，作不出几何意义上的平行四边形。这种情况下也可以只作出矢量图，用分析法求解。 利用点的速度合成定理和加速度合成定理，可分别建立动点在给定位置上（或给定瞬时）的各种速度之间、加速度之间的关系，通常称之为瞬时关系。这种关系一般不再适用于动点的其他位置。因此，由速度合成定理所求得的各种速度，与动点相应的加速度之间，一般并不存在着导数关系。 习 题 7—1 火车沿地面以速度H行驶。取地球为动参考系，试求火车沿下列轨道运动到题7—1图所示位置时，科氏加速度的大小和方向（地球自转角速度为ω）。（1）赤道上A点；（2）纬线（北纬30。）上B点；（3）经线上C点；（4）经线上D点；（5）经线上E点。 7—2 题7—2图所示自动切料机构。凸轮B沿水平方向作往复移动，通过滑块C使切刀A的推杆在固定滑道内滑动，从而实现切刀的切料动作。设凸轮的移动速度为口，凸轮斜槽与水平方向的夹角为（），试求切刀的速度。

书籍目录

前言绪论    第一篇  静力学第1章  静力学基础  1.1 力及其表示法  1.2 共点力系  1.3 刚体与变形体  1.4 刚体上力系的等效及平衡  1.5 变形体的平衡  1.6 常见约束约束反力  1.7 分析受力受力图  思考空间  习题第2章  作用于刚体的力系等效简化  2.1 力矩  2.2 力偶的概念和性质  2.3 力偶系的合成与平衡  2.4 力的平移定理  2.5 空间任意力系向一点简化结果  2.6 空间任意力系合成结果的讨论  2.7 固定端约束  思考空间  习题第3章  平面力系的平衡问题  3.1 平面力系合成结果及平衡方程  3.2 刚体系统的平衡  3.3 静定、静不定问题  思考空间  习题第4章  空间平衡问题  4.1 空间力系的平衡方程  4.2 空间平行力系的平衡方程  思考空间  习题第5章  静力学专题  5.1 桁架的静态实验与设计分析计算  5.2 摩擦  习题    第二篇  运动学第6章  运动学基础  6.1 机构运动简图  6.2 点的运动  6.3 刚体的基本运动  思考空间  习题第7章  点的复合运动  7.1 复合运动中的基本概念  7.2 速度合成定理  7.3 加速度合成定理  思考空间  习题第8章  刚体的平面运动  8.1 刚体平面运动基本概念及运动方程  8.2 刚体平面运动分解为平动和转动  8.3 刚体平面运动的速度分析  8.4 刚体平面运动的加速度分析  8.5 刚体平面运动与点的复合运动综合应用  8.6 刚体绕平行轴转动的合成  思考空间  习题第9章  刚体定点运动和刚体一般运动  9.1 定点运动刚体的位置描述欧拉角  9.2 定点运动刚体的瞬时转轴微小转角的矢量性质  9.3 定点运动刚体的角速度刚体上各点的速度  9.4 定点运动刚体的角加速度刚体上各点的加速度  9.5 刚体绕相交轴转动的合成  9.6 刚体一般运动  思考空间  习题    第三篇  动力学第10章  质点运动微分方程  10.1 研究质点动力学的意义和方法  10.2 质点运动微分方程  10.3 运动微分方程的数值解法  10.4 非线性系统的混沌现象  10.5 质点在非惯性系中的运动  思考空间  习题第11章  质点系动量定理与动量矩定理  11.1 质点的动量定理与动量矩定理  11.2 质点系动量定理  11.3 质点系动量矩定理  思考空间  习题第12章  刚体动力学——矢量力学方法  12.1 质点系对质心的动量矩定理  12.2 刚体平面运动微分方程  12.3 刚体系统平面运动动力学  12.4 刚体定点运动微分方程  12.5 刚体一般运动微分方程  思考空间  习题第13章  动能定理  13.1 力的功  13.2 动能  13.3 动能定理  13.4 约束力和质点系内力的功  13.5 动能定理的应用举例  13.6 功率方程机械效率  13.7 动力学综合问题举例  思考空间  习题第14章  达朗贝尔原理  14.1 惯性力质点的达朗贝尔原理  14.2 刚体达朗贝尔原理  14.3 转动刚体的轴承动约束力  思考空间  习题第15章  虚位移原理  15.1 对矢量力学方法的回顾  15.2 约束及其分类约束方程  自由度  15.3 虚位移  15.4 理想约束  15.5 虚位移原理  15.6 多自由度情况下的虚位移原理  思考空间  习题第16章  拉格朗日方程  16.1 动力学普遍方程  16.2 拉格朗日第二类方程  16.3 拉格朗日第二类方程的首次积分  思考空间  习题第17章  动力学专题  17.1 振动的基本理论  17.2 碰撞  习题参考文献习题答案勘误表

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《普通高等教育"十一五"规划教材:理论力学》可作为工科各专业的理论力学课程教材，也可供有关工程技术人员参考。

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以课程任务为主线来组织内容、推演理论、总结结论和方式方法。

每章内容后都有"结束语"，并附有一定量的练习题。

共分静力学、运动学、动力学三篇共17章。

静力学公理分散在相关章节讲述和引用；二维、三维运动分别采用几何法和矩阵方法描述；加强了微分方程和变分方法的应用。

为给学生以整体印象，适当注意了与其他课程间的过渡联系；对运动微分方程的建立、数值解法、馄饨现象进行了适当介绍；虚位移概念引入有特色

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