出版社:中国标准出版社
出版日期:2000-7-1
ISBN:9787111013358
作者:林尚扬,陈善本,李成桐
页数:352页
书籍目录
序言
前言
上篇 焊接机器人系统技术基础
第1章 绪论
第2章 焊接机器人概论
第3章 机器人运动学和动力学
第4章 弧焊机器人传感系统
第5章 焊接机器人驱动与控制技术
第6章 弧焊机器人接头跟踪技术
第7章 焊接机器人的 离线编程技术
……
下篇 焊接机器人的应用
第10章 焊接生产自动化的目的及产施中应注意的问题
第11章 焊接机器人系统的基本配置
第12章 简易焊接机器人工作站
第13章 不同变化机与焊接机器人组合的工作站
第14章 焊接机器人与周边设备作协调运动的工作站
第15章 焊接柔性制造系统（W-FMS）
第16章 复杂的焊接机器人系统
结束语
参考文献