循序渐进Micro800控制系统

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前言

第1章Micro800控制器硬件1

1.1Micro800控制器的硬件特性2

1.2Micro810控制器的I/O配置4

1.3Micro810控制器的LCD功能6

1.3.1模式转换功能6

1.3.2智能继电器功能7

1.3.3I/O状态13

1.3.4高级设置14

1.3.5保密设置16

1.4Micro820控制器的I／O配置16

1.5Micro820控制器的远程LCD模块19

1.6Micro820控制器的数据记录和配方22

1.6.1程序的存储和备份22

1.6.2数据记录和配方23

习题26

思考题27

第2章Micro830控制器硬件28

2.1Micro830控制器硬件特性29

2.2Micro830控制器的I/O配置30

2.3Micro800控制器嵌入式模块33

2.3.1模拟量输入模块34

2.3.2模拟量输出模块35

2.3.3两通道热电偶模块37

2.3.4两通道热电阻模块38

2.3.5六通道预置模拟量输入模块41

2.3.6RS232/485隔离串口模块42

习题42

思考题43

第3章Micro850控制器硬件44

3.1Micro850控制器硬件特性45

3.2Micro850控制器的I/O配置46

3.2.1脉冲序列输出47

3.2.2高速计数器和可编程限位开关49

3.3Micro850控制器扩展模块50

3.3.1模拟量扩展I／O模块51

3.3.2热电偶与热电阻模块55

习题57

思考题57

第4章CCW编程软件的使用58

4.1编程软件的安装和卸载59

4.2RSLinx中USB通信59

4.3刷新Micro800固件60

4.4创建CCW编程软件新项目62

4.5I/O模块的组态63

4.5.1内置I/O模块的配置63

4.5.2扩展I/O模块的配置64

4.6CCW编程软件中对变频器的组态66

4.6.1RSLinx中以太网通信66

4.6.2创建PowerFlex 525变频器项目67

4.6.3变频器启动向导的使用68

4.7程序的调试和下载74

4.7.1程序的上传74

4.7.2程序的下载75

4.7.3程序的调试76

4.8程序的导出和导入78

4.8.1程序的导出78

4.8.2程序的导入79

习题80

思考题80

第5章Micro800控制器的编程指令81

5.1Micro800控制器编程语言82

5.1.1梯形图82

5.1.2功能块85

5.1.3结构文本86

5.2Micro800控制器的内存组织89

5.2.1数据文件89

5.2.2程序文件90

5.3Micro800控制器的指令集91

5.3.1梯形图指令91

5.3.2功能块指令97

5.3.3函数指令127

5.3.4运算符指令141

5.4自定义功能块145

5.4.1自定义功能块的创建145

5.4.2自定义功能块的使用149

习题151

思考题152

第6章速度控制系统153

6.1速度控制系统结构154

6.2通过RS485的Modbus网络通信155

6.3MSG功能块的使用156

6.4PowerFlex 525的Modbus网络通信158

6.5PanelView Component应用163

6.5.1设置PanelView Component 600的IP地址163

6.5.2创建应用项目165

6.5.3创建界面167

6.6速度控制系统设计175

习题180

思考题180

第7章位置控制系统181

7.1位置控制系统结构182

7.2Kinetix 3伺服驱动器183

7.2.1Kinetix 3驱动器硬件连线183

7.2.2Kinetix 3驱动器参数配置186

7.2.3Kinetix 3驱动器的Modbus网络通信189

7.3PTO功能块194

7.3.1配置PTO通道194

7.3.2运动控制功能块197

7.3.3运动控制功能块的使用205

7.4高速计数器HSC功能块206

7.4.1HSC功能块206

7.4.2HSC状态设置211

7.4.3HSC的使用212

7.5位置控制系统设计213

7.5.1位置控制系统程序设计213

7.5.2上位机界面设计216

习题218

思考题219

第8章温度控制系统220

8.1温度控制系统结构221

8.2模拟量模块的组态222

8.2.1热电阻模块的组态222

8.2.2模拟量输出模块的组态222

8.3PID功能块224

8.3.1PID功能块参数224

8.3.2手动调节PID的参数设定226

8.3.3PID的自整定227

习题229

思考题229

第9章Micro800控制器的网络通信230

9.1Micro800控制器的网络结构231

9.2Micro850控制器之间的通信231

9.2.1创建Micro850控制器A的变量及程序232

9.2.2在Micro850控制器B中创建变量及设置234

9.2.3查看测试结果235

9.3Micro850和Logix控制器之间的通信236

9.3.1创建全局变量236

9.3.2Studio5000中的设置238

9.4Micro850控制器通过ASCII连接PC240

9.4.1ABL功能块设置240

9.4.2ACL功能块设置242

9.4.3AWA功能块设置242

9.4.4字符输入245

9.5Modbus TCP从站通信248

9.5.1Modbus TCP从站设置248

9.5.2VB编写Modbus TCP主站代码248

9.5.3Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信255

9.6Micro850控制器的OPC通信258

9.6.1Micro850的OPC　Server设置258

9.6.2OPC Client调试设置260

习题262

思考题262

第10章PowerFlex 525变频器的以太网通信263

10.1PowerFlex 525交流变频器264

10.1.1PowerFlex 525变频器的产品选型264

10.1.2PowerFlex 525变频器的硬件接线267

10.1.3PowerFlex 525集成式键盘操作269

10.2以太网通信的实现272

10.3Micro850控制器与触摸屏的通信277

10.3.1触摸屏与Micro850控制器通过以太网通信277

10.3.2触摸屏与Micro850控制器通过RS485通信281

10.4PowerFlex 525以太网通信应用示例283

10.4.1应用示例要求283

10.4.2系统组态与编程283

10.4.3触摸屏界面设计286

习题288

思考题288

第11章PowerFlex 4M变频器的集成289

11.1PowerFlex 4M的功能290

11.1.1PowerFlex 4M交流变频器290

11.1.2PowerFlex 4M变频器选型291

11.1.3PowerFlex 4M的I／O端子接线293

11.1.4PowerFlex 4M集成式键盘操作294

11.2PowerFlex 4M的Modbus网络通信297

习题300

思考题300

附录罗克韦尔自动化地址及联系方式301

参考文献309

作者简介

Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化公司全新推出的新一代微型PLC，此系列控制器具有超过21种模块化插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时，满足用户的基本应用，并且便于安装和维护。不同型号控制器之间的模块化插件可以共用，内置RS232、RS485、USB和Ethernet/IP等通信接口，有强大的通信功能。免费的编程软件支持功能块一体化编程，并可使用通用的USB编程电缆，给编程人员带来了极大的便利；系统还可以提供完整的机器控制方案。Micro800共有4个系列的控制器，分别为Micro810、Micro820、Micro830和Micro850。

本书是结合Micro800系列产品编写的应用类教材。书中对Micro800系列控制器做了详细的介绍，表述言简意赅、通俗易懂。通过了解控制器的硬件，理解产品的优势；通过学习编程示例和指令，使用户能够熟练掌握并迅速运用该系列控制器；最后通过速度控制系统、位置控制系统和温度控制系统的设计，使读者能够更加灵活地使用Micro800系列控制器。

本书立足于提高从事自动化专业的工程技术人员和自动化专业的学生对罗克韦尔自动化公司Micro800系列控制器产品的综合运用能力，教会读者如何将Micro800系列控制器的功能特点融入工艺中。本书也可作为罗克韦尔自动化的培训教材。

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