机械电子技术

出版社:同济大学出版社
出版日期:1995-11
ISBN:9787560814346
作者:徐元昌
页数:412页

书籍目录

目 录
第一章 机械电子技术的发展
1-1机械电子技术的发展
1-2机械电子系统的组成
1-3机械电子技术的应用
第二章 机械电子技术与微机控制
2-1微机用集成电路
2-2微机与微机控制
2-3微机接口
第三章 机械电子系统的主要组成
3-1执行机构
3-2检测元件
3-3控制装置
第四章 机械电子技术的控制理论
4-1控制数学模型
4-2系统响应
4-3控制器设计
4-4建模
4-5采样控制和伺服控制
第五章 机械电子系统设计
5-1机械电子系统设计
5-2机械电子系统的机械结构设计
5-3机械电子系统的控制系统设计
5-4机械电子系统的可靠性设计
5-5机械电子系统的分散设计
5-6机械电子系统设计计算
第六章 机械电子技术的工程应用
6-1工业机器人
6-2数控(NC)机床和数控系统
6-3自动化生产系统
6-4自动售票机和售货机
6-5传真机和照相机
6-6电子秤和洗衣机
6-7工业缝纫机和注塑机
附 录
一 机械电子技术的应用
二 基本常用逻辑符号
三 半导体与微型计算机的发展
四 D/A变换器
五 法纳克公司直流和交流伺服电机
六 常用步进电动机型号
七 常用的国外PC规格一览表
八 布尔代数
九 解差分方程
十 常见系统的拉氏变换和Z0变换
参考文献

作者简介

内容提要
本书介绍了由机械学、微电子学和信息学三者有机结合而形成的综合技术系
统及其应用。该系统由五部分组成,即:机械本体、传感器、接口、微处理器和
执行机构,其中,微处理器(微型计算机)、传感器和计算机软件是该系统主要
技术要素。着重介绍系统的组成、控制理论和设计计算方法。本书可作为大专院
校机电专业的教材,也可作为工程技术人员的参考资料。


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