自动控制原理习题解析

书籍目录

第1章 自动控制的一般概念1.1 知识结构1.2 学习指导1.2.1 自动控制的基本原理与方式1.2.2 自动控制系统示例1.2.3 自动控制系统的分类1.2.4 对自动控制系统的基本要求1.3 习题解答第2章 控制系统的数学模型2.1 知识结构2.2 学习指导2.2.1 控制系统的时域数学模型2.2.2 控制系统的复数域数学模型2.2.3 控制系统的结构图与信号流图2.2.4 数学模型的试验测定法2.3 习题解答第3章 线性系统的时域分析法3.1 知识结构3.2 学习指导3.2.1 系统时间响应的性能指标3.2.2 一阶系统的时域分析3.2.3 二阶系统的时域分析3.2.4 高阶系统的时域分析3.2.5 线性系统的稳定性分析3.2.6 线性系统的稳态误差计算3.3 习题解答第4章 线性系统的根轨迹4.1 知识结构4.2 学习指导4.2.1 根轨迹的基本概念4.2.2 根轨迹绘制的基本法则4.2.3 广义根轨迹4.2.4 系统性能的分析4.3 习题解答第5章 线性系统的频域分析法5.1 知识结构5.2 学习指导5.2.1 频率特性5.2.2 开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制5.2.3 频率域稳定判据5.2.4 稳定裕度5.2.5 闭环系统的频域性能指标5.3 习题解答第6章 线性系统的校正方法6.1 知识结构6.2 学习指导6.2.1 系统的设计与校正问题6.2.2 常用校正装置及其特性_6.3 习题解答第7章 线性离散系统的分析与校正7.1 知识结构7.2 学习指导7.2.1 离散系统的基本概念7.2.2 信号的采样与保持7.2.3 Z变换理论7.2.4 离散系统的数学模型7.2.5 离散系统的稳定性与稳态误差7.2.6 离散系统的动态性能分析7.2.7离散系统的数字校正7.3 习题解答第8章 非线性系统分析8.1 知识结构8.2 学习指导8.2.1 非线性控制系统概述8.2.2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8.2.3 相平面法8.2.4 描述函数法8.2.5 非线性控制的逆系统方法8.3 习题解答第9章 线性系统的状态空间分析与综合9.1 知识结构9.2 学习指导9.2.1 系统数学描述中的常用基本概念9.2.2 线性系统的可控性与可观性9.2.3 线性定常系统的线性变换9.2.4 线性定常系统的反馈控制及状态观测器9.2.5 稳定性理论9.3 习题解答第10章 最优控制理论10.1 知识结构10.2 学习指导10.2.1 最优控制的一般概念10.2.2 最优控制中的变分法10.2.3 极小值原理及其应用10.2.4 线性调节器与跟踪器10.2.5 动态规划10.3 习题解答参考文献

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作者简介

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