焊接机器人编程及应用

书籍目录

绪论项目1 揭开焊接机器人的神秘面纱  任务 认识焊接机器人项目2 初识焊接机器人的示教编程  任务1 新建和加载程序  任务2 机器人平板堆焊示教项目3 手动操纵焊接机器人  任务1 点动和连续移动机器人  任务2 手动操纵机器人沿T形接头焊缝移动项目4 焊接机器人的直线轨迹示教  任务1 板-板对接接头的机器人焊接示教  任务2 直线轨迹焊缝程序的编辑项目5 焊接机器人的圆弧轨迹示教  任务1 管-板角接接头的机器人焊接示教  任务2 圆弧轨迹焊缝程序的编辑项目6 焊接机器人的摆动功能示教  任务1 板-板对接接头的机器人单面焊双面成形示教  任务2 附加摆动功能的机器人程序编辑项目7 焊接机器人的周边设备与控制  任务1 外部轴及其控制  任务2 焊枪清理装置及其控制项目8 焊接机器人的离线编程  任务 简易弧焊机器人工作站的离线编程参考文献

编辑推荐

《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编，本书正是针对这种需求，严格按照行业与职业要求，遵循技术技能人才成长规律，以实操能力培养为重点，以岗位工作过程为导向，以典型工作任务为依托，通过将机器人技术、焊接技术与自动化技术有机融合，真正体现焊接作业的自动化理念，为培养“用得上、下得去、干得好”的高素质机器人操作人才提供服务。同时，本书的编写得到企业和一线专家的大力支持，兼顾开展机器人焊接操作人员的培训和资格认证用书，贴合实际，突出技能。

作者简介

《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》由兰虎主编，在介绍工业机器人的基本概念、结构组成、分类及应用等基本理论的基础上，以Panasonic机器人为对象，介绍了焊接机器人的操作及编程方法，包括手动示教、离线编程等。

    《焊接机器人编程及应用(职业教育改革与创新规划教材)》以焊接机器人的操作和编程为主线，采用基于工作过程的项目式教学，每个项目包含1～2个工作任务，将焊接机器人的操作实践和编程应用同焊接机器人的基本原理、结构等理论内容有机结合，使读者通过实际任务训练掌握焊接机器人的基本知识和操作技能。为了方便教学，本书配备了内容丰富的多媒体课件、思考与练习答案，选择本书作为教材的教师或企业可联系QQ。

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