鲁棒控制理论及应用/现代控制工程丛书

书籍目录

第一章 绪论1.1 引言1.2 鲁棒控制理论的历史和发展1.2.1 鲁棒控制的频率域方法1.2.2 鲁棒控制的多项式代数方法1.2.3 鲁棒控制的时域方法1.3 本书的内容概况参考文献第二章 鲁棒稳定性分析2.1 线性系统的鲁棒稳定界2.1.1 非线性摄动2.1.2 线性摄动2.1.3 结构参数摄动2.2 控制系统的鲁棒性分析--鲁棒度2.2.1 连续系统的鲁棒性分析2.2.2 离散系统的鲁棒性分析参考文献第三章 不确定系统的鲁棒二次镇定3.1 问题的描述和定义3.2 线性状态反馈控制3.3 不确定时滞系统的鲁棒二次镇定3.4 基于观测器的鲁棒镇定3.5 注记参考文献第四章 H控制4.1 引言4.1.1 标准H控制问题4.1.2 跟踪问题4.1.3 鲁棒稳定性问题4.1.4 模型匹配问题4.2 有界实引理4.3 状态反馈H控制4.3.1 状态反馈H控制4.3.2 H最优控制4.4 H输出反馈控制--特殊情形4.5 注记参考文献第五章 鲁棒H控制5.1 引言5.2 不确定线性系统的鲁棒H控制问题5.2.1 鲁棒H分析5.2.2 鲁棒H综合5.2.3 -些性质5.2.4 块对角参数不确定性5.3 时滞系统的鲁棒H控制5.3.1 鲁棒性能分析5.3.2 鲁棒H控制器设计5.4 不确定系统的输出反馈二次镇定5.4.1 无时滞系统5.4.2 时滞系统5.5 注记参考文献第六章 不确定动态大系统的分散鲁棒控制6.1 引言6.2 具有无结构不确定性关联系统的分散镇定6.3 不确定关联时滞系统的分散鲁棒镇定6.4 不确定关联时滞系统的分散输出反馈控制6.4.1 问题的描述，6.4.2 分散鲁棒镇定6.4.3 鲁棒H性能6.5 注记参考文献第七章 离散时间系统的鲁棒控制7.1 引言7.2 离散时间有界实引理7.3 离散系统的H状态反馈控制7.3.1 问题的描述……第八章 非线性系统鲁棒控制

作者简介

　　《鲁棒控制理论及应用》以作者的研究成果为基础，从工程角度出发，系统地介绍了鲁棒控制的概念、理论、设计方法和最新研究成果.内容包括：鲁棒控制理论的发展过程和现状，鲁棒性分析与综合方法，标准H”控制理论和鲁棒H控制系统的分析和设计方法，大系统、离散时间系统和非线性系统的鲁棒控制分析和设计方法.　　《鲁棒控制理论及应用》可供从事自动化和自动控制工作的科研人员、工程技术人员以及高等院校有关专业的教师、高年级学生和研究生参考.

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