深入浅出西门子运动控制器

书籍目录

序

前言

第1章SIMOTION系统概述1

1.1概述1

1.1.1运动控制发展趋势1

1.1.2SIMOTION系统简介2

1.1.3TIA集成5

1.2SIMOTION硬件平台6

1.2.1SIMOTION C硬件介绍6

1.2.2SIMOTION D硬件介绍8

1.2.3SIMOTION P硬件介绍18

1.3SIMOTION软件与存储结构20

1.3.1SIMOTION软件结构20

1.3.2SIMOTION存储结构22

1.3.3SIMOTION存储区访问过程24

1.4SIMOTION配置方案25

1.4.1SIMOTION C配置方案25

1.4.2SIMOTION D配置方案26

1.4.3SIMOTION P配置方案31

1.5软件安装及连接32

1.5.1SIMOTION SCOUT软件介绍32

1.5.2SIMOTION SCOUT软件安装33

1.5.3PG/PC与SIMOTION设备的连接34

第2章SIMOTION的项目创建、驱动配置及调试36

2.1概述36

2.2项目中使用的硬件和软件36

2.3创建项目并组态硬件38

2.4配置SINAMICS驱动器43

2.4.1SIMOTION D435内部集成驱动器的配置44

2.4.2通过控制面板测试驱动运行56

2.4.3电动机模型参数识别和控制器优化58

2.5配置SIMOTION轴66

2.5.1创建轴66

2.5.2使用“Control panel”调试轴69

第3章SIMOTION项目实战70

3.1概述70

3.2项目中使用的硬件和软件71

3.2.1项目中使用的硬件71

3.2.2项目中使用的软件及版本71

3.3配置驱动器71

3.4配置TO72

3.4.1轴TO的配置73

3.4.2电子齿轮同步TO的配置77

3.4.3电子凸轮TO的配置77

3.4.4电子凸轮同步TO的配置80

3.4.5快速点输出TO的配置81

3.5编写程序并分配执行系统84

3.5.1声明变量86

3.5.2编写程序90

3.5.3分配执行系统99

3.6连接HMI设备100

3.6.1配置网络并插入HMI设备100

3.6.2配置连接、标签和HMI画面102

第4章工艺包与工艺对象105

4.1概述105

4.2工艺包与工艺对象的概念105

4.3.1工艺包与工艺对象概述105

4.2.2工艺对象的实例化107

4.2.3工艺包介绍108

4.3工艺对象的组态、编程及互联109

4.3.1工艺对象的组态和实例化109

4.3.2与工艺对象相关的编程110

4.3.3工艺对象的互联118

4.4各种工艺对象简介119

4.4.1常用工艺对象119

4.4.2附加工艺对象121

第5章轴工艺对象122

5.1概述122

5.2轴的基本概念122

5.3轴的机械参数设置126

5.4轴的默认值设置128

5.5轴的限制值设置129

5.6轴的回零设置132

5.6.1概述132

5.6.2主动回零132

5.6.3被动回零137

5.6.4直接回零/设置零点位置138

5.6.5相对直接回零138

5.6.6绝对值编码器回零138

5.6.7其他信息141

5.7轴的监视功能142

5.8轴的位置控制器144

5.9轴控制命令146

第6章轴同步工艺对象149

6.1概述149

6.2同步的基本概念149

6.3同步运行过程153

6.3.1建立同步153

6.3.2解除同步157

6.4同步功能的配置与编程160

6.4.1电子齿轮同步的配置与编程160

6.4.2速度同步的配置与编程163

6.4.3电子凸轮同步的配置与编程165

6.5其他相关内容171

6.5.1同步状态监视171

6.5.2同步运行监视173

6.5.3主值切换174

6.5.4叠加同步175

第7章快速测量输入工艺对象177

7.1概述177

7.2快捷测量输入的基本概念177

7.3配置快速测量输入工艺对象179

7.3.1全局快速测量输入配置179

7.3.2本地快速测量输入配置183

7.4快速测量输入工艺对象的编程184

第8章快速输出工艺对象186

8.1概述186

8.2快速输出工艺对象的基本概念188

8.3配置快速输出工艺对象192

8.4快速输出工艺对象的编程199

第9章路径工艺对象202

9.1概述202

9.2路径对象的基本概念204

9.3配置路径对象208

9.4路径对象的编程211

第10章SIMOTION执行系统与编程219

10.1SIMOTION执行系统219

10.1.1任务介绍219

10.1.2任务执行的优先级221

10.1.3执行系统的配置224

10.2SIMOTION编程230

10.2.1各种编程环境简介230

10.2.2变量定义253

10.2.3FB与FC263

10.2.4功能库282

第11章SIMOTION的PROFIBUSDP通信284

11.1概述284

11.2SIMOTION D作为DP主站285

11.3SIMOTION D作为DP从站289

11.4SIMOTION连接IM174进行轴扩展295

11.4.1概述295

11.4.2SIMOTION连接IM174295

11.4.3IM174的设置296

11.4.4IM174轴组态301

11.5SIMOTION通过DP连接SINAMICSS120驱动单元304

11.5.1驱动控制单元扩展连接概览304

11.5.2驱动控制单元扩展组态304

11.6SIMOTION连接分布式IO模块ET200306

第12章SIMOTION的PROFINET通信308

12.1概述308

12.1.1PROFINET IO系统308

12.1.2PROFINET IO的RT和IRT309

12.1.3IO Device的地址312

12.2SIMOTION的PROFINET通信简介313

12.3SIMOTION与SINAMICS S120的PROFINET IRT通信配置314

12.3.1概述314

12.3.2硬件组态以及设备名称分配315

12.3.3配置拓扑结构322

12.3.4配置同步域、发送时钟和更新时间323

12.3.5完成报文与轴的配置328

12.4SIMOTION设备间基于PROFINETIRT的直接数据交换329

12.4.1概述329

12.4.2硬件组态配置步骤330

12.4.3配置收发数据331

12.5SIMOTION与PLC之间通过IDevice进行通信335

12.5.1概述335

12.5.2通过IDevice进行RT通信335

12.5.3配置SIMOTION为IDevice337

12.5.4通过IDevice进行IRT通信340

12.6SIMOTION通过PROFINET连接ET200从站345

12.6.1SIMOTION与ET200的RT通信配置345

12.6.2SIMOTION与ET200的IRT通信配置348

第13章SIMOTION的非实时通信350

13.1SIMOTION以太网通信350

13.1.1概述350

13.1.2SIMOTION以太网通信配置350

13.1.3SIMOTION以太网通信编程352

13.1.4SIMOTION以太网通信库LCOM简介356

13.2SIMOTION的MPI通信357

13.2.1概述357

13.2.2网络设置358

13.2.3编程358

13.3SIMOTION与人机界面的连接361

13.3.1概述361

13.3.2SIMOTION与HMI的连接配置363

13.4SIMOTION的OPC通信368

13.4.1概述368

13.4.2从SIMOTION项目中导出OPC数据370

13.4.3在Windows XP操作系统中配置OPC服务器374

13.4.4在Windows 7操作系统中配置OPC服务器375

13.4.5OPC通信测试378

13.4.6SIMOTION与WinCC采用OPC方式进行通信测试381

第14章SIMOTION D通过DRIVE CLiQ扩展CX32 2驱动控制单元383

14.1概述383

14.2CX32 2硬件介绍383

14.3CX32 2的配置步骤384

参考资料388

资料下载链接389

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作者简介

本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例，并结合多年的实践经验，全面地介绍了西门子运动控制器——SIMOTION。

本书共分14章，第1章为西门子运动控制产品的硬件系统及软件说明；第2章详细描述了SIMOTION 的项目创建、驱动配置及调试；第3章以具体应用为例详细地介绍了如何完成一个实际的SIMOTION 项目；第4~9章介绍了工艺包、轴工艺对象以及工艺功能，这些内容是运动控制系统的精髓，也是运动控制系统最重要的组成部分；第10章介绍了SIMOTION 执行系统与编程；第11~14章介绍了SIMOTION的各种通信功能。

本书条理清晰、内容完整，并配有大量的例图，深入细致地阐述了SIMOTION，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中的项目实战及技术文档。

本书对于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生，以及工程设计人员，具有较强的实用价值。

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