体内机器人：从毫米级至纳米级

书籍目录

译者序

原书前言

第1章体内毫米机器人

11简介

12原理

121具有主动远端活动性的部分体内设备

122体内机械手

123体内移动设备

13科学问题

131建模

132设计

133驱动与传输

134传感

135控制

14设备案例

141Araknes项目的机器人平台

142由同心超弹性管制成的蛇形机器人

143MICRON：用于眼科手术的手持式机器人设备

15小结

第2章体内微米机器人

21简介

22体内机器人的新范例

221体内机器人的分类

222微米尺度下使用的物理原理

23方法

231模型

232设计

233驱动

234传感

235控制

24设备

241磁导式导管

242用于腔内显微嗓音外科手术的远末端移动设备

243自主的主动胶囊

244磁导式胶囊

25小结

第3章体外非接触式亚微米机器人

31简介

32原理

321介绍

322激光捕获

323静电原理

33科学挑战

331建模

332设计

333感知

334控制

34实验设备

341激光捕获

342DEP系统

35小结

第4章走向生物医用纳米机器人

41应用上的挑战

411体外应用

412生物医用的纳米组装

413体内应用

42科学挑战

421去除科学间界限的新模式

422能量来源

423未来还有多远

参考文献

作者简介

本书对医用体内机器人的设计和控制进行了系统的介绍。全书共分为四章，在前三章，作者分别对尺寸在毫米级（>1mm）、微米级（10μm～1mm）和亚微米级（100nm～10μm）的体内机器人的设计原理进行了介绍，并对实际应用中遇到的问题及其解决方案进行了阐述。在第4章，作者对纳米级（1～100nm）的体内机器人的发展前景进行了展望。本书层次清晰、内容精炼，详细地叙述了体内机器人设计中应用到的科学知识，书中给出的案例分析更是有助于读者更好地理解其内容。体内机器人在医疗领域的成功应用需要来自不同领域的科研人员（如生物、物理、化学、机械、自动化、微电子等）之间的充分合作，本书非常适合具有相关背景并对此领域感兴趣的广大读者参考阅读。

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