机电一体化技术

书籍目录

目录

第一章 绪论

第一节 机械电子学与机电一体化

第二节 机电一体化产品发展及应用概况

第三节 机电一体化设计应用

第二章 机电一体化系统

第一节 机电一体化系统概述

第二节 机电一体化设计

第三章 机电一体化与微型计算机

第一节 微型计算机与微机系统

第二节 Z80指令系统

第三节 汇编语言及程序设计

第四节 单片微机原理

第五节 可编程序控制器（PC）

第四章 微型计算机接口及信息输入/输出设备

第一节 概述

第二节 I/O控制方式及程序设计

第三节 微机I/O接口及器件

第四节 I/O接口的标准化

第五节 设备接口电路

第六节 常用信息输入/输出设备及接口

第五章 传感器及接口

第一节 传感器的原理及应用

第二节 传感器与计算机接口

第三节 常用位移检测装置

第六章 执行器及控制

第一节 执行器概述

第二节 步进电机及其驱动

第三节 直流伺服电机及控制

第四节 交流伺服电机及控制

第五节 电磁阀及液、气动元件

第六节 离合器及驱动

第七章 机电一体化系统与控制理论

第一节 控制理论概述

第二节 控制系统的数学模型

第三节 系统分析

第四节 系统设计

第五节 离散系统

第八章 机电一体化常用机械零部件设计

第一节 机电一体化系统中主要机械特性与参数

第二节 常用机械传动参数转化计算

第三节 挠性联轴器

第四节 伺服机构齿轮传动设计

第五节 精密回转分度定位装置

第六节 滚珠丝杠传动设计

第九章 机电一体化技术应用实例

第一节 缝纫机的机电一体化

第二节 电子钟表的机电一体化

第三节 微机控制的卧式制袋充填包装机

第四节 微机控制的车床

第五节 造纸机纸页定量及水分的计算机控制

第六节 微机控制工业机器人

附录

（一） 常用集成电路的引脚及功能图

（二） 常用微处理器及单片机

（三） 二进制和十六进制表示法

（四） ASCⅡ码字符表

（五） Z80指令表

（六） MCS－51系列单片机指令表

参考文献

作者简介

内容简介

本书共九章，前六章介绍机电一体化系统主要组成部分如计算机及接口、传感器、执行器等的分类、

工作原理与应用设计。第七章应用控制理论建立数学模型，对系统分析和系统设计作了较详细的讲解。

第八章讲述常用机械参数、特性的分析计算及零部件设计方法。第九章介绍机电一体化技术的应用和设

计实例。附录中给出常用集成电路、微处理器、单片机引脚功能图等资料，可供设计参考。

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