控制系统设计与仿真

书籍目录

第一章　概述1.1　控制系统简介1.1.1　控制理论的发展1.1.2　经典控制理论1.1.3　现代控制理论1.1.4　控制系统的计算机辅助设计1.2MATLAB6.X中的控制产品集1.2.1　概述1.2.2　控制系统工具箱简介1.2.3Simulink4.1产品介绍1.2.4　其它控制相关产品1.2.5　MATLAB6.X开发控制系统流程1.3　数学准备1.3.1　微分方程的求解1.3.2　差分方程的解1.3.3　矩阵代数与矩阵运算习题第二章　控制系统的时域和颁域描述第三章　控制系统建模第四章　控制系统的设计与仿真第五章　LTI系统的MATLAB辅助设计与仿真第六章　鲁棒控制系统的计算机辅助设计与仿真第七章　模型预测控制系统的计算机辅助设计第八章　控制系统应用设计与仿真实例附录AMATLAB6.X常用命令A.1　基本命令A.2　常用函数A.3　控制工具箱函数附录BMathWorksRelease12.1的新特点B.1Release12.1版本中的新产品B.1.1　Release12.1中的全新产品B.1.2Release12.1中产品的更新B.2MATLAB6.1新特性B.3　Simulink4.1新特性附录C　各章习题答案参考文献

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本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6．X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。

作者简介

本书是MATLAB工程应用系列丛书之一。书中系统地讲述了控制系统的相关理论，动态系统的建模，以及如何运用MATLAB 6. X软件中的控制工具箱进行控制系统的设计和仿真。本书主要内容包括：LTI系统的建模、设计和仿真，鲁棒控制系统的设计和仿真，以及线性模型预测系统的设计和仿真等。书中通过大量实例展示了使用MATLAB 6．X进行控制系统工程设计的一般方法和设计技巧。

本书可作为高等院校自动控制和机电工程等专业师生的参考教材，对从事上述领域工作的广大科技工作人员也具有一定的参考价值。

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