西门子数控PLC程序典例

书籍目录

前言

第1章数控机床与系统1

11机床与数控1

111机床及控制1

112数控与数控机床2

12常见的数控机床5

121车削类数控机床5

122镗铣类数控机床8

13数控原理与系统13

131数控系统组成13

132数控加工原理15

133普及型与全功能型CNC17

134开环与闭环伺服系统20

135通用伺服和专用伺服22

14西门子数控系统简介24

141产品概况24

142SIEMENS 802Dsl26

143SIEMENS 808D与828D29

144SIEMENS 840Dsl34

第2章PLC设计基础38

21PLC的组成与原理38

211PLC的特点与功能38

212PLC的组成与结构40

213PLC的工作原理44

22梯形图程序设计48

221PLC编程语言48

222梯形图编程50

223典型梯形图程序52

23梯形图编程要点58

231不能实现的功能59

232可使用的特殊程序60

233梯形图的优化63

第3章CNC集成PLC编程66

31程序格式66

311程序的组成与结构66

312指令格式69

313地址与数据71

32编程元件与接口信号74

321基本编程元件74

322局部变量76

323CNCPLC接口信号79

33功能指令与编程81

331定时和计数指令81

332多位逻辑处理指令83

333比较指令85

334移动和移位指令85

335数据转换和算术运算指令87

第4章模板程序与使用89

41子程序库概述89

411子程序组成89

412子程序调用92

42802S/C模板程序与使用95

421CNC连接要求95

422MCP I/O信号99

423参数与报警定义102

43802D模板程序与使用107

431CNC连接要求107

432MCP I/O信号111

433参数与报警定义115

44808D模板程序与使用117

441CNC连接要求117

442MCP I/O信号120

443参数与报警定义123

45828D模板程序与使用126

451CNC连接要求126

452MCP和手轮盒128

第5章基本信号处理程序典例134

51PLC初始化程序134

511PLC初始化程序简述134

512用户初始化程序139

513I/O初始化程序144

52MCP控制程序148

521程序设计要求148

522MCP与HMI信号151

523PLC程序典例153

53特殊按键处理程序158

531倍率增/减按键控制158

532轴运动方向键处理161

第6章进给轴控制程序典例166

61驱动器控制程序166

611程序设计要求166

612PLC程序典例170

62进给轴控制要求174

621基本概念174

622CNC轴信号177

623通道信号179

63进给轴控制程序典例183

631伺服/进给使能程序183

632行程保护程序188

633回参考点控制程序190

64子程序SBR40说明191

641急停连接电路191

642伺服和进给使能控制193

643硬件超程控制程序193

第7章主轴控制程序典例199

71主轴控制要求199

711主轴控制方式199

712传动级交换控制201

72主轴控制方案与信号204

721主轴控制方案204

722主轴控制信号205

73主轴基本控制程序207

731程序典例207

732SBR35子程序说明210

74主轴传动级交换程序215

741传动级交换方法215

742PLC程序设计要求218

743传动级交换程序典例220

744SBR41子程序说明224

第8章数控车床换刀程序典例231

81电动刀架控制程序231

811程序设计要求231

812刀架控制程序典例233

813SBR46子程序说明238

82液压刀架控制程序244

821程序设计要求244

822刀位计数程序典例247

823捷径选择程序典例251

824换刀控制程序典例253

第9章加工中心换刀程序典例260

91刀库移动换刀程序260

911ATC结构与动作260

912ATC控制要求263

913PLC程序典例266

92Z轴移动换刀程序273

921CNC程序设计273

922PLC程序典例275

93凸轮机械手换刀程序280

931ATC结构与动作280

932PLC程序设计要求284

933刀具安装表初始化程序典例287

934刀具检索程序典例289

935刀具安装表更新程序典例291

936刀具预选程序典例292

937自动换刀程序典例296

附录300

附录A802S/C/D集成PLC功能指令表300

附录B802S/C/D集成PLC接口信号表308

作者简介

本书紧跟数控机床技术发展前沿，借鉴国外先进产品的设计经验，全面阐述了西门子数控系统集成PLC的程序设计方法，提供了丰富的PLC程序实例。

全书根据西门子数控系统集成PLC的性能特点，结合数控机床的特殊控制要求，在介绍PLC基础知识、编程指令的基础上，针对机床操作面板控制、进给轴和主轴控制、数控车床和加工中心换刀等PLC程序设计的重点问题，就PLC程序设计要求、设计思路、实现方法等，进行了系统的介绍；对西门子模板程序和子程序进行了详细说明；并增补了大量的应用广泛、实用性强的程序典例。

本书内容先进、选材典型、案例丰富，理论联系实际，面向工程应用，可供数控机床电气设计、调试、维修人员阅读，也可供高等院校相关专业师生参考。

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