pcDuino开发实战

书籍目录

推荐序

前言

基　础　篇

第1章　开源硬件先驱arduino 2

1.1　arduino介绍 2

1.2　arduino的生态圈 5

1.3　arduino开发方法 7

1.3.1　arduino开发环境搭建和使用 7

1.3.2　实例：hello arduino——用arduino控制led 13

1.4　arduino的局限性 17

第2章　pcduino快速开发入门 18

2.1　pcduino硬件平台介绍 18

2.1.1　pcduino系列板卡介绍 18

2.1.2　pcduino接口及外设 22

2.2　使用arduino ide编写pcduino程序 24

2.3　命令行下的c/c++开发方式 30

2.3.1　建立c语言开发环境 30

2.3.2　命令行方式的sketch设计 33

2.3.3　pcduino下的代码调试 34

第3章　玩转mini pc 37

3.1　pcduino操作系统安装指南 37

3.1.1　ubuntu和lubuntu 37

3.1.2　安装ubuntu操作系统 39

3.1.3　安装android操作系统 41

3.2　在pcduino上使用ubuntu系统 42

3.3　通过usb接口扩展pcduino功能 46

3.3.1　使用usb无线网卡连接wifi 47

3.3.2　使用usb蓝牙适配器连接蓝牙设备 50

3.3.3　使用usb声卡输入、输出声音 52

编程语言篇

第4章　基于python的开发方法 56

4.1　python开发环境搭建及使用 56

4.2　实例：web页面控制gpio 59

第5章　基于javascript的开发方法 63

5.1　javascript开发环境搭建及使用 63

5.2　使用cloud9 ide 66

第6章　android系统下的开发方法 68

6.1　使用命令行方式进行开发 68

6.2　使用qt for android进行开发 70

模　块　篇

第7章　pcduino外设编程攻略 78

7.1　uart 78

7.1.1　uart接口原理 78

7.1.2　uart程序设计：通过usb-to-uart模块与pc通信 79

7.2　i2c 82

7.2.1　i2c接口原理 82

7.2.2　i2c程序设计：操作rtc模块 83

7.3　spi 88

7.3.1　spi接口原理 88

7.3.2　spi程序设计：操作spi flash 89

7.4　pwm 91

7.4.1　pwm原理 91

7.4.2　pwm程序设计：pwm呼吸灯 91

7.5　adc 93

7.5.1　adc接口原理 93

7.5.2　adc程序设计：电位器的使用 95

7.6　外部中断 97

7.6.1　中断控制原理 97

7.6.2　外部中断程序设计：中断按键操作 98

第8章　基础i/o模块 100

8.1　输入模块 100

8.1.1　电容式触摸按键 100

8.1.2　倾斜开关 103

8.1.3　adc按键 105

8.1.4　joystick 106

8.2　输出模块 109

8.2.1　继电器 109

8.2.2　蜂鸣器 111

8.2.3　大电流驱动、电平转换 114

第9章　显示模块 117

9.1　七段数码管 117

9.2　点阵式led 120

9.3　点阵式lcd 124

9.4　tft lcd 126

第10章　电机控制 128

10.1　mos管驱动直流电机 128

10.2　h桥驱动直流电机 130

10.3　舵机控制 136

10.4　步进电机控制 138

第11章　传感器 142

11.1　温湿度传感器 142

11.2　红外热释电传感器 145

11.3　超声波传感器 148

11.4　九轴运动传感器 150

11.4.1　三轴加速度传感器 152

11.4.2　三轴陀螺仪传感器 155

11.4.3　三轴磁阻传感器 159

11.4.4　气压传感器 162

11.5　光照传感器 167

11.6　气体传感器 168

11.7　利用dust sensor测量pm2.5 170

第12章　无线模块 175

12.1　gps模块 175

12.2　nfc/rfid模块 178

12.3　gprs/gsm模块 182

12.4　zigbee模块 187

应　用　篇

第13章　pcduino网络应用 196

13.1　wifi ap及3g无线路由器 196

13.2　网络家庭气象站 200

第14章　pcduino下使用opencv 207

14.1　opencv环境搭建及使用 207

14.2　实例：使用opencv进行人脸识别 209

第15章　pcduino上实现siri语音控制 212

15.1　siri proxy安装及使用 212

15.2　通过自定义插件控制硬件 214

第16章　pcduino上实现hadoop集群应用 217

第17章　从零开始构建pcduino嵌入式系统 222

17.1　pcduino启动流程 222

17.2　为pcduino搭建交叉编译环境 224

17.3　编译并烧写u-boot 225

17.4　linux内核的配置与编译 227

17.5　制作根文件系统 229

第18章　pcduino心电监测仪 232

18.1　心电采集模拟前端设计 232

18.2　心电监测软件设计 236

18.2.1　在ubuntu系统上搭建qt环境 236

18.2.2　数据采集部分设计 241

18.2.3　qt gui设计 245

作者简介

《pcDuino开发实战》共分为四篇，由浅入深地讲解pcDuino的开发使用。第一篇为基础篇，包括第1~3章，首先介绍了Arduino的基础知识，然后通过与Arduino类似的开发风格直接阐述pcDuino的编程方法，最后介绍了pcDuino作为Mini PC的使用方法。第二篇为编程语言篇，包括第4~6章，作为pcDuino开发方法的补充，依次介绍了使用Python、JavaScript语言以及在Android平台上对pcDuino进行编程的方法。第三篇为模块篇，包括第7~12章，从pcDuino的外设接口讲起，针对每个接口给出实际硬件和软件例子，让读者掌握接口的使用。之后根据传感器、显示输出、电机驱动、无线通信等不同应用介绍各种Arduino模块在pcDuino上的使用方法。第四篇为应用篇，包括第13~18章，涉及网络应用、图像处理、语音控制和集群等领域的应用，并遵循传统嵌入式开发流程，介绍Boot Loader、Linux Kernel和RootFS的制作方法，最后通过一个完整的工程应用，从硬件设计、控制接口到基于Qt的GUI开发，帮助读者熟悉完整的项目设计过程。

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