出版日期:2001-8-1
ISBN:9787810287630
作者:王洪瑞
页数:520页
书籍目录
第1章 绪论
第2章 并联机器人系统
第3章 并联机器人计算机控制系统硬件结构
第4章 基于LQ理论的机器人运动控制的研究
第5章 基于变结构理论的运动控制的研究
第6章 基于CMAC神经网络运动控制的研究
第7章 基于模糊自适应的运动控制的研究
第8章 力控制方法
参考文献
学术论文选集
作者简介
《液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究》在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。